Đồ án môn học lý thuyết điều khiền tự độn

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 40 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Đồ án môn học lý thuyết điều khiền tự độn

Đồ án môn học lý thuyết điều khiền tự độn

Trường Dại hoc Diện LựcKhoa công nghệ tự độngĐỒ ÁN MÔN HỌC: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIẾN Tự ĐỘNGDỢI HỌC ĐIỆn LựcELECTRIC POWER UNIVERSITYGiáo viên hướng dẫn:

Đồ án môn học lý thuyết điều khiền tự độn PHẠM THỊ HƯƠNG SEN Sinh viên thực hiện : NGUYỄN TRỌNG DŨNGLỚP: Đ6-CNTĐHÀ NỘIMỤC LỤCTrangCHƯƠNG 1: ĐẶC TÍNH THỜI GIAN CỦA MỘT KHÂU....................

...............41.1.Định nghĩa...........................................................41.2.Khảo sát các đường đặc tính thời gian của là lò (tiện tr Đồ án môn học lý thuyết điều khiền tự độn

ở có hàm truýênđạt.......................................................................4CHƯƠNG 2: QUỸ ĐẠONGHIỆM.....................................

Đồ án môn học lý thuyết điều khiền tự độn

..............72.1.Định nghĩa...........................................................72.2.Quy tâc vẽ quỹ đạonghiệm sõ..............................

Đồ án môn học lý thuyết điều khiền tự độn iến P,PI,PID. Xác định tham sô bộ điêu khiến theo ba phương pháp khác nhau dê hệ có chất lượng tốt nhất...............................................

.........113.1.Thiết kê bộ điêu khiến theo luật p..................................113.2.Thiết kế bộ điêu khiên theo luật PI.......................... Đồ án môn học lý thuyết điều khiền tự độn

.......123.3.Thiết kê bộ điêu khiến theo luật PID................................133.4.Các phương pháp thiết kê bộ điêu khiên.........................

Đồ án môn học lý thuyết điều khiền tự độn

.....163.4.1.Thiết kê bộ diêu khiên P.PLPID bang phương pháp Zeigler - Nichols.163.4.2.Thiết kê bộ điêu khiến P,PI,PID bằng Simulink................22

Đồ án môn học lý thuyết điều khiền tự độn ...............................................344.1Nguyên lý làm việc cùa lò diện trỡ...................................344.2Cấu tạo cúa lò diện trở.

........................................35LỜI NÓI ĐÂUNgày nay ngành lự (.lộng hóa dà Irờ ihành mội vấn đê thiết yếu Irong ngành công nghiệp.Đẽ ihiếl k Đồ án môn học lý thuyết điều khiền tự độn

ế dưực các mô hình lự dộng hóa trong nhà máy công nghiệp ihì người thiết kẽ cân nắm được các kiên thức vẻ Lý thuyết điêu khiên tự động - bộ môn cơ bán

Đồ án môn học lý thuyết điều khiền tự độn

cúa ngành tụ’ động hóa. Một nong các kỳ năng mà người học phái có sau khi học xong bộ môn này là phái nhận dạng và ôn định các mô bình.Trong đỏ án nà

Đồ án môn học lý thuyết điều khiền tự độn hệ thõng ổn dinh rồi lừ dó thiết kế các bộ diêu khiến P,P1,P1D dề nâng cao chất lượng dâu ra cùa hệ thõngTrong quá trình thực hiện dồ án này cm đâ nh

ận dược rất nhiều sự khuyên khích và góp ý từ các ban cùng như thây cô, đặc biệt là cô Phạm Thị Hương Sen - Giáo viên bộ môn cúa khoa công nghệ tự độn Đồ án môn học lý thuyết điều khiền tự độn

g trường Đại học Điện Lực.Với những kiên thức và hiểu biết còn hạn chế, em rất mong nhận được nhiêu horn nừa những sự đóng góp , bổ xung ý kiên của cô

Đồ án môn học lý thuyết điều khiền tự độn

và các bạn đẽ cho đồ án này hoàn thiện hơn,giúp em có kiến thức vừng chắc đê có thê học tập và nghiên cun sâu hơn trong ngành công nghệ tự động.Em xi