Động lực học ngược robot song song
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Động lực học ngược robot song song
Động lực học ngược robot song song
Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘITRÂN XUÂN TIẾNĐỘNG Lực HỌC NGƯỢC ROBOTSONG SONGLUẬN VĂN THẠC SỲ KHOA HỌCChuyên ngành: Cơ điện tử Động lực học ngược robot song song ửHà Nội - 2012Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠT HỌC BÁCH KĨĨOA IĨÀ NỘITRẦN XUÀN TIÊNĐỘNG Lực HỌC NGƯỢC ROBOTSONG SONGChuyên ngành: Cư điện tứLUẬN VÃN THẠC SỲ KHOA HỌCNGƯỜI HƯỚNG DÁN KHOA HỌC : GS.TSKĨT NGUYỀN VĂN KĨĨANGĩỉà Nội - 20/2MỤC LỤCMỠ ĐẢƯ...................................................... Động lực học ngược robot song song .............1Lý do chọn đề tài......................................................1Lịch sử nghiên cứu..............................................Động lực học ngược robot song song
.......1Các luận diêm cơ ban...................................................2Phương pháp nghiên cứu................................................Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘITRÂN XUÂN TIẾNĐỘNG Lực HỌC NGƯỢC ROBOTSONG SONGLUẬN VĂN THẠC SỲ KHOA HỌCChuyên ngành: Cơ điện tử Động lực học ngược robot song song robot song song........................................41.1.1.Thiết lập bải toán....................................................41.1.1.1.Không gian cấu hĩnh và không gian thao tác......................41.1.1.2.Bài toán động hoc ngược robot song song.........................61.1.13. Robot song so Động lực học ngược robot song song ng chuẩn............................................61.1.2.Phương pháp hiệu chinh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng giãi bãi toán độnghọc ngược robot sĐộng lực học ngược robot song song
ong song................................................61.1.2.1.Các còng thức xác định véc tơ vận tốc vã véc tơ gia tốc tọa đô khớp.61.1.2.2.Thuật toBộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘITRÂN XUÂN TIẾNĐỘNG Lực HỌC NGƯỢC ROBOTSONG SONGLUẬN VĂN THẠC SỲ KHOA HỌCChuyên ngành: Cơ điện tử Động lực học ngược robot song song i số.....................................................91.2.Phương pháp tách cẩu trúc trong bài toán động lực học ngược robot songsong.........................................................................10 Động lực học ngược robot song song Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘITRÂN XUÂN TIẾNĐỘNG Lực HỌC NGƯỢC ROBOTSONG SONGLUẬN VĂN THẠC SỲ KHOA HỌCChuyên ngành: Cơ điện tửGọi ngay
Chat zalo
Facebook