Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí backlash

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 94 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí backlash

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí backlash

iCÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠITRƯỜNG DẠI HỌC CÔNG NGHẸ TP. HCMCán bộ hướng dẫn khoa học: TS. Nguyền Duy AnhLuận vãn Thạc sĩ được bão vệ lại 1 rường D

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí backlash Dại học Công nghệ I B. HCM ngày tháng năm 2016Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn rhạc sĩ gồm:TTHọ và têuChức (lauh Hội dồng1('hù lịch2Phan biện 13P

han biện 24Uy viên5Uy viên, Thư kýXác nhận của Chú tịch Hội đồng đánh giá Luận sau khi Luận vãn đà được sữa chừa.('hù tịch Hội đông đánh giá luận văni Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí backlash

iTRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM CỌNG HÒA XÀ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMPHONG QLKH - DTSDHDộc lập - Tự do - Hạnh phúcNIIIẸM VỤ LUẬN VĂN TIIẠC sĩHọ lèn học viên

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí backlash

: LÊ VAN PHÚCGiới tính: NamNgày, tháng, năm sinh: 05/06 1988Nơi sinh: Quăng NgàiChuyên ngành: Kỳ Thuật Cơ Điện TứMSIIV: 1341840025I-Tên dề tài:NGHIÊN

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí backlash yền động cơ khi backlashNội dung:-Tổng quanPhân lích, thicl kè bộ điều khiên khá ihi chơ hệ* ihớng-Nhận dạng hệ thống và mờ phongI hục nghiệm Iren hệ

chuyền động tuyến línhKêl quá và ihãơ luậnIII-Ngày giao nhiệm vụ: Ngày 26 iháng 5 năm 2015IV-Ngày hoàn thành nhiệm vụ: Ngày tháng nămV-('an bộ hướng d Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí backlash

ần: TS.NGUYỀN DUY ANHCẢN BÕ HƯỚNG DẪNKHOA QUÀN LÝ CHUYÊN NGÀNH