Thiết kế tối ưu thời gian cho hệ thống kết hợp input preshaping và bộ điều khiển PD

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 74 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế tối ưu thời gian cho hệ thống kết hợp input preshaping và bộ điều khiển PD

Thiết kế tối ưu thời gian cho hệ thống kết hợp input preshaping và bộ điều khiển PD

https: //k hot h u vien .comTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐÔ ĂN TỐT NGHIỆPThiết kê tối ưu thời gian cho hệ thông kết hợp Input-Preshaping và bộ điều

Thiết kế tối ưu thời gian cho hệ thống kết hợp input preshaping và bộ điều khiển PD khiển PDĐÒ CÔNG HIÉVHieu.dc 151307@sis.hust.edu. vnNgành Kỳ thuật điều khiển và Tự động hóaChuyên ngành Tự động hóaGiàng viên hướng dẫn: TS. Dương Mi

nh ĐứcChừkýcuaGVHDBộ môn:Viện:Tự động hóa còng nghiệpĐiệnHÀ NỘI, 07/2020Đề tài: Thiết kế tối iru thòi gian cho hệ thống kết họp Input-Pieshaping và bộ Thiết kế tối ưu thời gian cho hệ thống kết hợp input preshaping và bộ điều khiển PD

điều khiển PDGiáo x iên hướng dần Ký và ghi rồ hộ tênLời câm o nĐồ án tốt nghiệp là đổ án vô cùng quan trọng, là đồ án cuối cùng trong cuộc đời sinh

Thiết kế tối ưu thời gian cho hệ thống kết hợp input preshaping và bộ điều khiển PD

viên, là cơ hội đề em học hói, tim hiểu thêm nhiều kiến thức quan trọng cũng như tống hợp nhừng kiến thức đà biết đế vận dụng vào bài toán cụ thê.Em x

https: //k hot h u vien .comTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐÔ ĂN TỐT NGHIỆPThiết kê tối ưu thời gian cho hệ thông kết hợp Input-Preshaping và bộ điều

Thiết kế tối ưu thời gian cho hệ thống kết hợp input preshaping và bộ điều khiển PD ơn!.Tóm tắt nội dung đồ ánĐồ án tốt nghiệp với đề tài “Thiết kế tối ưu thời gian cho hệ thống kết hop Input-Pieshaping và bộ điều khiên PD”. em đà tì

m hiếu về phương pháp chống rung “Tạo dạng tin hiệu đầu vào (Input PreShaping)” trong điều khiển cầu trục và kết hợp vói tối ưu thời gian bộ điều khiể Thiết kế tối ưu thời gian cho hệ thống kết hợp input preshaping và bộ điều khiển PD

n phân hồi PD. Tìm hiếu về cơ sờ toán học cúa phương pháp, các phương trình toán học và kiếm nghiệm kết quà qua mờ phong trên phần mềm Matlab Simulink

Thiết kế tối ưu thời gian cho hệ thống kết hợp input preshaping và bộ điều khiển PD

từ đó áp dụng vào mò hình thực tế đề xét tinh thực tế của phương pháp này. Chương trình thực tế xây đựng trên phần mồm labVIEW.Đồ án này đà đạt được

https: //k hot h u vien .comTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐÔ ĂN TỐT NGHIỆPThiết kê tối ưu thời gian cho hệ thông kết hợp Input-Preshaping và bộ điều

Thiết kế tối ưu thời gian cho hệ thống kết hợp input preshaping và bộ điều khiển PD g, cách vận dụng các kiến thức đà học vào bài toán cụ thể, cách sữ dụng các còng cụ có săn như Matlab. labVIEW.Hà Nội. ngày 07 tháng 07 năm 2020Sinh v

iên thực hiệnĐồ Công HiếuMỤC LỤCCHƯƠNG 1. HẸ THÓNG CÀU TRỤC...........................................11.1Tổng quan................................... Thiết kế tối ưu thời gian cho hệ thống kết hợp input preshaping và bộ điều khiển PD

....................11.1.1Khái niệm..............................................11. í .2Cấu tạo................................................11.1.3

Thiết kế tối ưu thời gian cho hệ thống kết hợp input preshaping và bộ điều khiển PD

Phân loại..............................................4

https: //k hot h u vien .comTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐÔ ĂN TỐT NGHIỆPThiết kê tối ưu thời gian cho hệ thông kết hợp Input-Preshaping và bộ điều