Xây dựng chương trình điều khiển robot hút bụi iRobot trên môi trường ROS

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 66 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Xây dựng chương trình điều khiển robot hút bụi iRobot trên môi trường ROS

Xây dựng chương trình điều khiển robot hút bụi iRobot trên môi trường ROS

TRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩxây dựng chuong trình điều khiển robot hút bụi iRobot trên môi trường ROSTRÀN MINH H.Úưanminhha Ĩ2 6(

Xây dựng chương trình điều khiển robot hút bụi iRobot trên môi trường ROS (a. gma il. comNgíinh Hệ thống thông tinGiàng viên hướng dần:Viện:TS. Ngô Lam TningChừ ký cúa GVIIDCòng nghệ Thông tin và Truyền thôngHÀ NỘI. 10/2020C

ỌNG HÒA XÀ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMĐộc lạp - Tự do - Hạnh phúcBẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC sĩHọ và tên tác già luận vàn: Trân Minh HãiĐề tài luậ Xây dựng chương trình điều khiển robot hút bụi iRobot trên môi trường ROS

n văn: Xây dựng chương trinh diều khiển robot hút bụi iRobottrên môi trường ROSChuyên ngành: Ilệ thống thòng tinMà sổ HV: CB180153rác giá, Người hưởng

Xây dựng chương trình điều khiển robot hút bụi iRobot trên môi trường ROS

dan khoa học và Hội đồng chắm luận vàn xác nhận tác gia dà sưa chừa, bó sung luận vãn theo biên ban họp Hội dồng ngày 31/10/2020 ven các nội dung sau

TRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩxây dựng chuong trình điều khiển robot hút bụi iRobot trên môi trường ROSTRÀN MINH H.Úưanminhha Ĩ2 6(

Xây dựng chương trình điều khiển robot hút bụi iRobot trên môi trường ROS quan trước khi bất dầu mục 1.1 dà dược viết thêm giới thiệu bãi toán và lý do chọn dề tài. tinh cấp thiết cua dề tài (P.l)2Trong moi chưcmg cân phái

có phân tóm lãi kết luận chưcmgCuối mồi chưcmg đà được thêm phần kết luận lồng kcl lỏm lăl loàn bộ nội dung, các kcl quá đạt được của chưorng đó đồng Xây dựng chương trình điều khiển robot hút bụi iRobot trên môi trường ROS

thời dẫn giãi đen chưong tiếp theo3('hĩnh sứa đại lừ nhân xưng, bổ sung phan hướng phái tricn liêp theo.Thay dại từ nhân xưng “em”, “chúng ta” thành "

Xây dựng chương trình điều khiển robot hút bụi iRobot trên môi trường ROS

tác giá”, “tòi” trong toàn bộ luận vãn. Trong mục kết luận dà bố sung thêm phần hướng phát triển (P.53)3Phan tài liệu iham khảo cân trình bày đúng quy

TRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩxây dựng chuong trình điều khiển robot hút bụi iRobot trên môi trường ROSTRÀN MINH H.Úưanminhha Ĩ2 6(

Xây dựng chương trình điều khiển robot hút bụi iRobot trên môi trường ROS ong ánh dã được chinh sửa theo đúng định dạng. Một số ánh dà dược thay thế cho phủ hợp hơn Các ảnh dà chinh sữa. thay thế bao gồm: hình 1.2, 1.3. 1.4.

1.5. 1.6, 1.7, 1.9. 4.6. 5.1. 5.2.5Bồ sung khảo sát đổiBổ sung mục 1.1.3 giới thiệu về cácvới các robot hút bụi thương mại hiện có trên thị trườngmẫu Xây dựng chương trình điều khiển robot hút bụi iRobot trên môi trường ROS

robot có trên thi trường (P.2> Mục 2.1 bô sung so sánh công cụ quét bân đồ của iRobot vs các mầu robot thương mại (P.15)Giáo viên hướng dầnNgày 27 th

Xây dựng chương trình điều khiển robot hút bụi iRobot trên môi trường ROS

áng 11 năm 2020Tác giã luận vãnTS. Ngô Lam TrungTrần Minh Háicui TIC IIIIỌI ĐONGPGS.TS Lê Thanh Ilưong

TRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩxây dựng chuong trình điều khiển robot hút bụi iRobot trên môi trường ROSTRÀN MINH H.Úưanminhha Ĩ2 6(