Xây dựng thuật toán điều khiển hệ teleoperation single master single slave

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 103 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Xây dựng thuật toán điều khiển hệ teleoperation single master single slave

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ teleoperation single master single slave

ĐẠI HỌC THẢI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPGiáp Thị NghiXẲY DỤNG THUẬT TOÁN DIỀU KHIÊN HỆ TELEOPERATION (SINGLE MASTER SINGLE SLAVE)LUẬN VĂ

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ teleoperation single master single slave ĂN THẠC sỉ KHOA HỌC KỲ THUẬT ĐIỀU KHIÊN VÀ TỤ ĐỘNG HÓASố hóa bời Trung tâm Học liệu vả Công nghệ thông tin - ĐHTN http://lrc.tiiu.edu.vnĐẠI HỌC THÁI N

GUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THI ẠT CÔNG NGHIỆPGiáp Thị NghiXÂY DƯNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIÊN HỆ TELEOPERATTON (SINGLE MASTER SINGLE SLAVE)NGÀNH: KỲ THUẬT DIÊU Xây dựng thuật toán điều khiển hệ teleoperation single master single slave

KHIÊN VÀ Tự DỘNG HÓAMÂ sõ: 8.52.02.16NGUÔI HƯỞNG DẦN KHOA HỌC:TS. Đảng Ngọc TrungThái nguyên - Năm 2020SỔ hóa bới Trung tâin Học liệu vả Công nghệ th

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ teleoperation single master single slave

ông tin - ĐHTN http: ' lrc.tnu.edu.vnLỜI CAM ĐOANTôi lên là Giáp Thị Nghi, lôi xin cam đoan luận vân “Xây dựng thuật toán diều khiêu hệ Teleopcratioii

ĐẠI HỌC THẢI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPGiáp Thị NghiXẲY DỤNG THUẬT TOÁN DIỀU KHIÊN HỆ TELEOPERATION (SINGLE MASTER SINGLE SLAVE)LUẬN VĂ

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ teleoperation single master single slave ng trong luận vãn là hoãn toàn thực tế. khách quan, trung thực và chưa được công bô trên bàl cứ mội cồng trình nào khác.Thái Nguyên, ngày 01 tháng 10

năm 2020rác giã luận vănGiáp Thị NghiSỐ hóa bời Trung tàm Học liệu vả Công nghệ thông tin - ĐHTNhttp://lrc.tnu.edu.vnLỜI CẤM ƠNTrong quá trinh thực hi Xây dựng thuật toán điều khiển hệ teleoperation single master single slave

ện đề tài luận vãn này, tồi xin được chân thành câm ơn đến Thầy TS. Đặng Ngọc Trung đà hướng dần và giúp dờ tận tinh từ định hướng luận văn đen quá tr

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ teleoperation single master single slave

ình viềt và hoàn thiện luận vãn.Cùng qua dây. tòi xin dược gưi lời câm ơn sâu sắc vã kinh trọng đến các thầy giáo trong khoa Diện Trường Dại học Kỳ th

ĐẠI HỌC THẢI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPGiáp Thị NghiXẲY DỤNG THUẬT TOÁN DIỀU KHIÊN HỆ TELEOPERATION (SINGLE MASTER SINGLE SLAVE)LUẬN VĂ

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ teleoperation single master single slave ết om chân thành đèn các thủy cô giáo, các dồng nghiệp trong Khoa Điện - Tự dộng hóa trường cao dăng Kỳ thuật Công nghiệp Bắc Giang đà đóng góp nhừng

ý kiến quý báu về chuyên môn. quan lâm. tạo điều kiện thuận lợi. giúp dờ về còng việc và thời gian dè tòi lâm bài luận vãn này.Tuy nhiên, với nhiều kh Xây dựng thuật toán điều khiển hệ teleoperation single master single slave

ó khăn do vần dề thời gian, kinh nghiệm và năng lực ban thân côn nhiều hạn chế nên nội dung luận vãn không tránh khói nhừng sai sót. l ôi ràl mong nhậ

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ teleoperation single master single slave

n được sự đóng góp ý kiên quỷ báu của các Thây, cô đe luận văn này được hoàn thiện hem.Tác gia luận vãnGiáp Thị NghiSố hóa bời Trung làm Học liệu vả C

ĐẠI HỌC THẢI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPGiáp Thị NghiXẲY DỤNG THUẬT TOÁN DIỀU KHIÊN HỆ TELEOPERATION (SINGLE MASTER SINGLE SLAVE)LUẬN VĂ

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ teleoperation single master single slave .....................................................2

ĐẠI HỌC THẢI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPGiáp Thị NghiXẲY DỤNG THUẬT TOÁN DIỀU KHIÊN HỆ TELEOPERATION (SINGLE MASTER SINGLE SLAVE)LUẬN VĂ