Acquisition du geste humain par vision artificielle en temps réel
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Acquisition du geste humain par vision artificielle en temps réel
Màmoiro do fin d études (DEPA . IFI)Nguyen Manh HungRemerciements£íí travuux de iftyf présentẽs dans ce mẽmoire ont ẽté rèaũsés au sein du departement Acquisition du geste humain par vision artificielle en temps réel t 'Electronique et -PHysique (EPJf) de cInstitut Nationaldes Telecommunications (INI).Je soufiaiterats tout d'abordremercier Mme Bernadette DORJZZI. chef du departement EPIC. de m avoir accueidt dans des íaóoratoưes de son departement.Je tiens particuCièrement à exprtmermes remercìements d itf. Patn Acquisition du geste humain par vision artificielle en temps réel ci^'JfOI^irN. responsahíe de stage. qui made tout caur dìrigẽ pendant six. mois de travail.Je remercie ausst itf. Andre BIDEA'U. charge denseignement-Acquisition du geste humain par vision artificielle en temps réel
recherche du departement EP}{. M. José Marques SOA9Ị&S. thẽsard de rAcquisition du geste humain par vision artificielle en temps réel
ide et mes amis pour ieur soutien et feur encouragement tout au long de mes etudes et atnsi que dans fa vie.NGUYEN Manh HungAcquisition du geste humaiMàmoiro do fin d études (DEPA . IFI)Nguyen Manh HungRemerciements£íí travuux de iftyf présentẽs dans ce mẽmoire ont ẽté rèaũsés au sein du departement Acquisition du geste humain par vision artificielle en temps réel humain par vision monoscopique et sa mise en oeuvre en temps reel. L'acquisition est réalisẽe au moyen d une camera unique, sans marqueur et sans connaissance ã priori sur les gestes observes du corps. La technique consiste ã recaler la partie supérieure d un modẽle humanoíde 3D articulé du corps hu Acquisition du geste humain par vision artificielle en temps réel main sur une sequence d'images segmentées par une classification sur la couleur, tout en respectant des contraintes biomecaniques. Pour accélẻrer le tAcquisition du geste humain par vision artificielle en temps réel
emps de calcul. nous avons travaillé dans une approche informatique en profitant des bibliothèques spéciahsées pour la vision artificielle dans le traMàmoiro do fin d études (DEPA . IFI)Nguyen Manh HungRemerciements£íí travuux de iftyf présentẽs dans ce mẽmoire ont ẽté rèaũsés au sein du departement Acquisition du geste humain par vision artificielle en temps réel modèle articulé. biomécamque, segmentation, recalage, optimisation, vision artificielleAcquisition du geste humain par vision artificielle en temps reelPage 2Mémoire đe fin d'etudes (DEPA ■ IFI)Nguyen Manh HungAbstractThis paper presents a method and its real-time implementation for human gesture ac Acquisition du geste humain par vision artificielle en temps réel quisition by artificial vision with a single camera, without markers and without a priori knowledge on observed gestures. The method consists in readjAcquisition du geste humain par vision artificielle en temps réel
usting the upper part of 3D human articulated model on a segmented image sequence, using color classification and respecting biomechanical constraintsMàmoiro do fin d études (DEPA . IFI)Nguyen Manh HungRemerciements£íí travuux de iftyf présentẽs dans ce mẽmoire ont ẽté rèaũsés au sein du departement Acquisition du geste humain par vision artificielle en temps réel processing, and of the capacity of rendering offered by modern graphics cards in modelling and readjustment.Key words: gesture acquisition, articulated model, biomechanical, segmentation, readjustment, optimization, computer vision.Acquisition du geste humain par vision artificielle en temps reelPag Acquisition du geste humain par vision artificielle en temps réel e 3Màmoire do fin d ẻtudos (DEPA . IFI)Nguyen Mành HungListe des figuresFigure 1: Geste du mol« Bon » en langue des singes............................Acquisition du geste humain par vision artificielle en temps réel
.......9Figure 2: Contrôle a distance d un poste TV.........................................17Figure 3: Acquisition du geste par « Vision monoscopiqueMàmoiro do fin d études (DEPA . IFI)Nguyen Manh HungRemerciements£íí travuux de iftyf présentẽs dans ce mẽmoire ont ẽté rèaũsés au sein du departementMàmoiro do fin d études (DEPA . IFI)Nguyen Manh HungRemerciements£íí travuux de iftyf présentẽs dans ce mẽmoire ont ẽté rèaũsés au sein du departementGọi ngay
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