Approches collectives pour le probleme de la patrouille multi agents

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Approches collectives pour le probleme de la patrouille multi agents

Institut de la Francophonie pour rinfonnatiqueLaboratoire Lorraine de Recherche en Infonnatique et ses Applications (LORIA) - UMR 7503Master INTELLIGE

Approches collectives pour le probleme de la patrouille multi agents ENCE ARTIFICIELLE ET MULTIMEDIA, 2ỉme année, Spécỉalitẽ RECHERCHEAnnée universitaire 2005 - 2007APPROCHES COLLECTIVES POUR LE PROBLEME DE LA PATROUILL

E MULTI-AGENTSMémoire présenté parCHU Hoang NamStage eííectiỉé au LORIA. Projet INRIA MalADirecteurs:•M. Olivier SIMONIN - Maĩtre de Conferences (Univ Approches collectives pour le probleme de la patrouille multi agents

ersité Henri Poincaré- Nancy I)•M. Francois CHARPILLET - Directeur de Recherche (INRIA)Vandceuvre-lès-Nancy. Septembre 2007RemerciementsJe liens en pr

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emier lieu à remercier tout particulièrement Olivier Simonin et Francois Charpillet pour m’avoir encadré pendant ces six mois. Je remercie de leur con

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Approches collectives pour le probleme de la patrouille multi agents nt remercier Alexis Drogoul pour m’avoir introduit ce stage, fail confiance et encourage dès le debut de mon travail. Mes sincères remerciements vont

également à tons les professeurs de rinstitut de le Francophonie pour rinformalique (IFI) pour m’avoir dirigé tout au long de ines études à FIFI.Je re Approches collectives pour le probleme de la patrouille multi agents

mercie 1’ensemble du personnel de réquipe MalA pour leur formidable accueil. leur gentillesse el line ambiance de travail parliculièrement favorable.

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Merci à Cédric. Jamal. Yoann. Ilham et Arnaud pour leurs amabilités et chaleurs. à Geoffray pour son cours de langue humorisle, à Rodolphe. Nazim pour

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Approches collectives pour le probleme de la patrouille multi agents in à mes parents el mes amis pour leur soutien el leur encouragement à tout instant.Table des matièresREMERCIEMENTS...................................

.......................2TABLE DES M A I I EKES.................................................3TABLE DES FIGURES..................................... Approches collectives pour le probleme de la patrouille multi agents

.................4INTRODUCTION...........................................................61PROBLÈME MULTI-AGENTS DE LA PATROL ILLI*:..................

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........71.1.CRl iẼRtS D’ ^VALUATION.......................................71.2.I -NVIRONNEMENT...............................................X1.3.ĨRA

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Approches collectives pour le probleme de la patrouille multi agents ective (Swarm In 1ELL1GENCE)................112.2.Pheromone D1GH ALE...........................................122.3.EVAP : UN MODÈLE BASE SUR L'EVAPO

RATION DES PHEROMONES...... 122.4.CLInG : UN MODULE BASE SUR LA PROPAGATION D' INFORM A HONS.. 143COMPARISON LES PERFORMANCES ENTRE EVAP ET CLING..... Approches collectives pour le probleme de la patrouille multi agents

..............173.1.SIMULATION et analyse........................................173.2.Discussion...................................................20

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3.2.1.Complexity................................................20

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