Extraction of cues for inside outside scan registration trích xuất các tín hiệu cho đăng ký quét bên trong và bên ngoài
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Extraction of cues for inside outside scan registration trích xuất các tín hiệu cho đăng ký quét bên trong và bên ngoài
Extraction of cues for inside outside scan registration trích xuất các tín hiệu cho đăng ký quét bên trong và bên ngoài
UNIVERS1TÉ NATIONALE DU VIETNAM, HANOI 1NSTITUT FRANCOPHONE INTERNATIONALMALLE ZoumanaExtraction of cuesfor inside/outsidescan registrationTrích xuất Extraction of cues for inside outside scan registration trích xuất các tín hiệu cho đăng ký quét bên trong và bên ngoài các dấu hiệu dio dâng ký- quét bén trong / bên ngoàiMÉMOIRE DE FIN D’ETUDES Dư MASTER INFORMATIQUEHANOI-2018UNIVERSITY NATIONALE DU VIETNAM, HANOI INS1ÌTUT FRANCOPHONE INTERNATIONALMALLE ZoumanaExtraction of cuesfor inside/outside scan registrationTrích xuất các dấu hiệu dio đãng ký quét bên trong Extraction of cues for inside outside scan registration trích xuất các tín hiệu cho đăng ký quét bên trong và bên ngoài / bên ngoàiSpécialité: Systèines Intellỉgents et Multimedia Code: Programme piloteMÉMOIRE DE FIN D’ETUDES ĐU MASTER INFORMATIQUESous ỉa direction de:Extraction of cues for inside outside scan registration trích xuất các tín hiệu cho đăng ký quét bên trong và bên ngoài
Dr. Bruno VALLET (MATIS-Team) Dr. Pascal MONASSE (IMAGINE-Team)HANOI-2018Attestation sur Phonneurratteste sur I’honneur quo co mémoire a cte realise pUNIVERS1TÉ NATIONALE DU VIETNAM, HANOI 1NSTITUT FRANCOPHONE INTERNATIONALMALLE ZoumanaExtraction of cuesfor inside/outsidescan registrationTrích xuất Extraction of cues for inside outside scan registration trích xuất các tín hiệu cho đăng ký quét bên trong và bên ngoài cs dans co mcmoire a bion été prccisce.LỜ1 CAM DOANTỏi cam đoan đây là rông trình nghiên cứu cùa riêng tôi. Các số liệu, két quà nêu trong Luận van lã trung thực vã chưa từng dược ai cởng bố trong bát công trình não khác. Cốc thống tin trích dàn trong Luận vànExtraction of cues for inside outside scan registration trích xuất các tín hiệu cho đăng ký quét bên trong và bên ngoài
agner resolumeui dans cel exalt am parcoiưs.Je remercie Dieu le tour Puissant, rrès Miséricordieux, qui m’a donné la force, le courage el la perseveraUNIVERS1TÉ NATIONALE DU VIETNAM, HANOI 1NSTITUT FRANCOPHONE INTERNATIONALMALLE ZoumanaExtraction of cuesfor inside/outsidescan registrationTrích xuất Extraction of cues for inside outside scan registration trích xuất các tín hiệu cho đăng ký quét bên trong và bên ngoài s I'lns-titut I rancophone International. I.a rencontre twee des professeurs brillants et des ca-marades remarquables nia permis de progresser dans an domaine qui me passionne mais égaìement de me senrir soutenu et entouré. Ces années riches en découvertes res-teront longtemps gravées dans ma mémoir Extraction of cues for inside outside scan registration trích xuất các tín hiệu cho đăng ký quét bên trong và bên ngoài e, lout coniine les methodes el les principes inculqués par les enseignants : la curiosité, le gout du travail, de I’effort, le sens de la perseverancExtraction of cues for inside outside scan registration trích xuất các tín hiệu cho đăng ký quét bên trong và bên ngoài
e, la volonté de se remertre en question etc... Alltan f de trésors qui me seront, sans mil dottle, utiles toule ma vie. Pour tallies ces raisons, je UNIVERS1TÉ NATIONALE DU VIETNAM, HANOI 1NSTITUT FRANCOPHONE INTERNATIONALMALLE ZoumanaExtraction of cuesfor inside/outsidescan registrationTrích xuất Extraction of cues for inside outside scan registration trích xuất các tín hiệu cho đăng ký quét bên trong và bên ngoài e qui m'a taut donnée.Je sdisis aussi Cette occasion pour adresser mes profonds remerciements à tome lequipe MATIS-1GN très chaleureusement Stephane GUINARD, Oussama ENNAFll, Wu TENG et en paniculier à mes encadrants. Mr. Bruno VALLET et Mr. Pascal MONASSE qui m om beaucoup aide lors de ce stage: le Extraction of cues for inside outside scan registration trích xuất các tín hiệu cho đăng ký quét bên trong và bên ngoài itrs conseils m’ont permis de cibler et de m’orienter tom an long de ce stage. Jai eu I'occasion d'etre associé à leur travail el dacquérir de nouvellExtraction of cues for inside outside scan registration trích xuất các tín hiệu cho đăng ký quét bên trong và bên ngoài
es conuaissances et competences. Celles-ci meseront fort précieuses pour la realisation de mes projets à venir. Ainsi, le temps, l attention. rìnrérêtUNIVERS1TÉ NATIONALE DU VIETNAM, HANOI 1NSTITUT FRANCOPHONE INTERNATIONALMALLE ZoumanaExtraction of cuesfor inside/outsidescan registrationTrích xuất Extraction of cues for inside outside scan registration trích xuất các tín hiệu cho đăng ký quét bên trong và bên ngoài t le plus grand respect la recherche. Je possède désormais line experience du terrain qui me donne des pistes pour niaméliorer.Un grand merci a mon oncle Soumaila DEMBELE, ma mere Mme Malle Aramata DEMBELE, (I mon pi>reMoumiiteMALLE el a tries frères el soeurs. pour tears conseilsahisi que pour leur Extraction of cues for inside outside scan registration trích xuất các tín hiệu cho đăng ký quét bên trong và bên ngoài sourien inconditionnel, à la fois moral er économique. Un grand merci aussi à ma ires chère grande rnère Fania DEMBELE. Je voudrais profiler de cel eExtraction of cues for inside outside scan registration trích xuất các tín hiệu cho đăng ký quét bên trong và bên ngoài
space pour leur exprimer toute ma gratitude er ma reconnaissance.Grace a vous, j'aborde line tiouvelle chape de ma 1'ie avec conjiance el dynamisme.MAUNIVERS1TÉ NATIONALE DU VIETNAM, HANOI 1NSTITUT FRANCOPHONE INTERNATIONALMALLE ZoumanaExtraction of cuesfor inside/outsidescan registrationTrích xuất Extraction of cues for inside outside scan registration trích xuất các tín hiệu cho đăng ký quét bên trong và bên ngoài eur et de I'exterieur de bailments ( dont la precision est prochc ã celui d un scan environ 1cm) à partir de donnees d’acquisition image Ct Lidar (images de points denses). Pour atteindre uno telle précision, les indices doivent être extrails des données internes et externes, puis appariés. C'est ir Extraction of cues for inside outside scan registration trích xuất các tín hiệu cho đăng ký quét bên trong và bên ngoài es contraignant parce que CCS indices devraient être visibles de lintcrieur Ct de 1’extérieur. Compte tenu des specificites des données Lidar qui travExtraction of cues for inside outside scan registration trích xuất các tín hiệu cho đăng ký quét bên trong và bên ngoài
ersent les fenetres, nous avons effcctues uno extraction des polygones pl an a ires qui nous offrent unc representation compacte et localisée à travelUNIVERS1TÉ NATIONALE DU VIETNAM, HANOI 1NSTITUT FRANCOPHONE INTERNATIONALMALLE ZoumanaExtraction of cuesfor inside/outsidescan registrationTrích xuất Extraction of cues for inside outside scan registration trích xuất các tín hiệu cho đăng ký quét bên trong và bên ngoài point au hasard dans tout Ic nuage de points mais ledeuxième Ct troisieme point à proximité en topologic capteur (en theta, phi). A la suite nous mettons en oeuvre la croissance de rógion cn topologic capteur (mais de rayon possiblemcnt plus grand que 1) à partir du premier point en ne gardant que l Extraction of cues for inside outside scan registration trích xuất các tín hiệu cho đăng ký quét bên trong và bên ngoài es points suffisamment proches du plan. A chaque étape de noire RANSAC, nous avons obtenus done un ensemble de points connexes et planaires, qu’on appExtraction of cues for inside outside scan registration trích xuất các tín hiệu cho đăng ký quét bên trong và bên ngoài
rochera à la fin par alpha-shape pour en ex-traire un polygone plan.Mots clés: Ransac, Croissance de Region, LiDar, Topologic capteur, Nuage de PointsUNIVERS1TÉ NATIONALE DU VIETNAM, HANOI 1NSTITUT FRANCOPHONE INTERNATIONALMALLE ZoumanaExtraction of cuesfor inside/outsidescan registrationTrích xuất UNIVERS1TÉ NATIONALE DU VIETNAM, HANOI 1NSTITUT FRANCOPHONE INTERNATIONALMALLE ZoumanaExtraction of cuesfor inside/outsidescan registrationTrích xuấtGọi ngay
Chat zalo
Facebook