Phí tải tài liệu: 125.000đ

Chú ý: Điền đầy đủ thông tin EMAIL và SĐT khi thanh toán để được hỗ trợ tốt nhất.

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 109 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

Nội dung chi tiết: Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo

BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ----------oOo---THÁI IIỬU NGUYÊNDĨẺU KHIÊN THÍCH NGIĨT PTĨT TUYẺN CHO ROBOT CÔNG NGTHẸP TRÊN cơ

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo SỜ MẠNG NO RON NHÂN TẠOChuyên ngành: Kỹ thuật điẻu khiển và tự động hóa Mã số: 62520216LUẬN ÁN TIỀN SÌ DILI KHIẾN VÀ I ụ DỘNG HÓA• • •NGƯỜI IIƯÓNG DÀ

N KHOA HỌC1GS. TS. Phan Xuân Minh2GS. TS. Nguyền Doãn PhướcHÀNỌI-2014LỜI CAM ĐOANlói xin caui đoan luận ãn nãy lã công 1111111 nghiên cứu cùa cỉiiiih Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo

ban thân. Các kêt qua nghiên cứu trong luận an la trung thục vã chira được cõng bó Uong bất kỳ cong tỉ 11111 não khác, ngoài các còng trình do chính t

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo

ác giã công bo.TẠP THF. HƯỞNG DẤNTẤC GIẢ Ĩ.UẶN ẤnTHẢI HÌ t NGUYÊNLÒI CẢM ƠNBan luận án nãy được hoãn thánh trên CƯ sớ những kết quá nglũên cứu cua tôi

BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ----------oOo---THÁI IIỬU NGUYÊNDĨẺU KHIÊN THÍCH NGIĨT PTĨT TUYẺN CHO ROBOT CÔNG NGTHẸP TRÊN cơ

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo Tôi XUI bày lo lõng bicl cm sâu sãc tới thầy, cô dã tin tưởng, quan tâm. giúp dờ vã tạo mọi diêu kiện cho tòi hoàn thành hùn án này.Tôi xin chân thành

câm ơn PGS.TS. Ngưyển Phạm Thục Anh. GS.TSKH. Cao Tien Huỳnh, PGS.TSKH. Phạm Ihưựng Cát. PGS.TS. Hán Thánh Trung. PGS.TS. Hoàng Minh Sơn vê những gợi Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo

ỷ khoa học quý báu giúp tôi hoàn thiện hơn trong cõng việc nghiên cứu cũng Iiỉnr hoàn thành luận ãn. xin câm ơn quý thây cô giáo thuộc Bộ môn Dicu kl

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo

ucii lự động. Viện Diộn. Dại học Bách khoa Há NỘI. đà có nlúcu giúp đờ vã ung hộ ulũệl linh Uong thôi gian tôi học tập và nghiên cứu.Tôi xin bày tó lò

BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ----------oOo---THÁI IIỬU NGUYÊNDĨẺU KHIÊN THÍCH NGIĨT PTĨT TUYẺN CHO ROBOT CÔNG NGTHẸP TRÊN cơ

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo ng SUÔI quá ninh nghiên cứu.Tràn dọng câm on viện Dáo lạo sau Dại học-. Dại học Bách khoa Hà NỘI đii lạo mọi đicu kiện thuận lợi dê tôi hoãn thành tốt

nhất luận án cùa minh.l õi xin cam oil quỷ lhay giáo, cõ giáo, bạn bè. đóng ngliiộp luôn giúp đờ. động viên vã dua sè khó khăn, luôn cho tôi thêm ngh Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo

ị lực dế hoãn thành luận án.Cuối cùng và dặc biệt quan trọng, tòi chân thành câm ơn những người thân trong gia đinh cũa lỏi vi lắt cá.TÁC GĨẢ LUẬN ÁNT

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo

HÁT HỮU nguyên1MỤC LỤCDANH MỤC CÁC CHƯ VIẾT TẮT VÀ CÁC KÝ HIỆU.....................................4DANH MỤC CÁC BẢNG.................................

BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ----------oOo---THÁI IIỬU NGUYÊNDĨẺU KHIÊN THÍCH NGIĨT PTĨT TUYẺN CHO ROBOT CÔNG NGTHẸP TRÊN cơ

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo ................101Tinh hinh nghiên cửu trong và ngoài nước..............................102Tính cấp thiết của đề tài luận án.........................

............133Mục tiêu cùa luận án..................................................144Đổi tưọng và phạm vi nghiên cứu cùa luận án................... Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo

........14

BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ----------oOo---THÁI IIỬU NGUYÊNDĨẺU KHIÊN THÍCH NGIĨT PTĨT TUYẺN CHO ROBOT CÔNG NGTHẸP TRÊN cơ

BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ----------oOo---THÁI IIỬU NGUYÊNDĨẺU KHIÊN THÍCH NGIĨT PTĨT TUYẺN CHO ROBOT CÔNG NGTHẸP TRÊN cơ