Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho robot rd5nt sử dụng thuật toán lqg kết hợp lffc
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho robot rd5nt sử dụng thuật toán lqg kết hợp lffc
Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho robot rd5nt sử dụng thuật toán lqg kết hợp lffc
https: //k hot h u vien .comĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ NGỌC ÁNHĐĨỂU KHĨỂN THÍCH NGHĨ BÁM QUỸ7 ĐẠO CHO ROBOT RD5NT Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho robot rd5nt sử dụng thuật toán lqg kết hợp lffc T sử DỤNG THUẬT TOÁN LQG KÉT HỢP LFFCLUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬT CHUYẾN NGÀNH KỸ THƯA I ĐIÈƯ KHIÊN VÀ TỈ/ĐỘNG IIOA•‘Thái Nguyên - 2015Số hóa bói Trung tám Học liệu - ĐHTNhttp:/Avww.lrc-tnu. edu. vn/LỜI CAM ĐOANTên tôi là: Đặng Thị Ngọc ÁnhSinh ngây 06 tháng 09 năm 1984Học viên lớp cao học khoá 14 - Tự Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho robot rd5nt sử dụng thuật toán lqg kết hợp lffc dộng hóa - Trường đại học kỹ thuật Công nghiệp Thái NguyênHiện dang công tác tại Trường dại học kỳ thuật Công nghiệp Thái Nguyên.Xin cam đoan luận váĐiều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho robot rd5nt sử dụng thuật toán lqg kết hợp lffc
n “ Điều khiến thỉch nghi bám quỹ đạo cho robot RD5NT sứ dụng thiiậl toàn LOG kết họp LFFC ” do thầy giáo Ts Nguyễn Fán Chỉ hướng dàn là công trình nghttps: //k hot h u vien .comĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ NGỌC ÁNHĐĨỂU KHĨỂN THÍCH NGHĨ BÁM QUỸ7 ĐẠO CHO ROBOT RD5NT Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho robot rd5nt sử dụng thuật toán lqg kết hợp lffc g như nội dung trong dể cương vã yêu cầu cua thầy giáo hướng dần. Nếu có vấn dể gi trong nội dung cua luận vãn tác gia XUI hoàn toàn chịu trách nhiệm với lời cam doan cùa minh.Thái Nguyền, ngày tháng nãm2OỈ5Hục viênĐặng Thị Ngọc AnhSổ hóa bói Trung tâm Học liệu - ĐHTNhtíp://www. hc-tnu. edu. vn/LỜI Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho robot rd5nt sử dụng thuật toán lqg kết hợp lffc CÂM ƠNSau thời gian nghiên cứu. làm việc khấn trương và dược sự hướng dần tận tinh giúp đờ cùa thầy giáo Ts Nguyễn Vàn Chi. luận vãn VỚI dề tài “DiềuĐiều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho robot rd5nt sử dụng thuật toán lqg kết hợp lffc
khiển thích nghi bám quỳ dạo cho robot RD5NT sứ dụng thuật toán LOG kết hợp LFFC” dà dược hoàn thành.Tác gia xin bày to lòng biết ơn sâu sẩc tới:Thầy https: //k hot h u vien .comĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ NGỌC ÁNHĐĨỂU KHĨỂN THÍCH NGHĨ BÁM QUỸ7 ĐẠO CHO ROBOT RD5NT Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho robot rd5nt sử dụng thuật toán lqg kết hợp lffc Diện lữ. cùng các giáo vicn Trường Dại học kỳ ihuậl công nghiệp I hái Nguyên và một sô đông nghiộp. đà quan lâm động viên, giúp đờ lác giã Irong suôi quá trình học lập đê hoàn thánh luận vãn này.Mặc dù dà cố gắng hết sức. song do hạn chế về diều kiện thời gian và kinh nghiệm thực tế cùa ban thân cò Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho robot rd5nt sử dụng thuật toán lqg kết hợp lffc n it nên dể tài không thê tránh khỏi thiếu sót. Vi vậy. tác gia mong nhận dược sự dóng góp ý kiến cua các thầy giáo, cô giáo và các bạn bé đồng nghiộpĐiều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho robot rd5nt sử dụng thuật toán lqg kết hợp lffc
.l ôi xin chân thành câm on!Số hóa bới Trung tàm Học hệìi - ĐHTNhttp://ww\v.ỉrc-tnu.edu.vn/MỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN........................................https: //k hot h u vien .comĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ NGỌC ÁNHĐĨỂU KHĨỂN THÍCH NGHĨ BÁM QUỸ7 ĐẠO CHO ROBOT RD5NT Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho robot rd5nt sử dụng thuật toán lqg kết hợp lffc ..........................................viDANH MỤC HÌNH VÈ ..................................................................viLỞI NÓI DÀI ..................................................................viii Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho robot rd5nt sử dụng thuật toán lqg kết hợp lffc https: //k hot h u vien .comĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ NGỌC ÁNHĐĨỂU KHĨỂN THÍCH NGHĨ BÁM QUỸ7 ĐẠO CHO ROBOT RD5NTGọi ngay
Chat zalo
Facebook