Mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur
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Mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur
Institut de la Francophonie pour rinformatique Institut National des Sciences Appliquées de Rennes Société Avel Vor Technologiesti/b'ịiNSBvjiyỷMÉMOIRE Mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur E DE FIN D’ETUDESMASTER D'INFORM AT1QƯEMise en (Euvre d'un système d'apprentissage par re 11 force me nt pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile-moteurNGUYEN Lc-VinhRcsponsablcs de stage : Picric-Yves GLORENNECCe stage a ẽtẽ réalisé au sein du DỂpartement info Mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur rmal ỉque de rinstitut National des Sciences Appliquées de RennesINSA de RennesHanoi, scptcnibrc 2(X)7RemerciementsJe liens à remercier tout particuliMise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur
èrement Pierre-Yves GLORENNEC pour m'avoir encadré pendant ces cinq mois Je le remercie de son contact chaleureux. ses conseils et encouragements, sonInstitut de la Francophonie pour rinformatique Institut National des Sciences Appliquées de Rennes Société Avel Vor Technologiesti/b'ịiNSBvjiyỷMÉMOIRE Mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur es personnels de rinstitut de la Francophonie pour rinformatique (IFI) pour m’avoir donne des cours de très bonne qualité et pour leur soutien tout au long de mes études à riFIUn grand merci au.x aulres slagiaires au Departement informatique de riN.SA de Rennes pour une ambiance de travail particuli Mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur èrement favorable.Je remercie chaleureusement mes camarades de la promotion XI pour leur amitié sans faille et je leur souhaite bonne chance pour la sMise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur
outenance.Merci enfin à mes parents, ma femme et mes amis pour leur soutien et leur encouragement à (out rinstant.RésuméLe travail du stage est realisInstitut de la Francophonie pour rinformatique Institut National des Sciences Appliquées de Rennes Société Avel Vor Technologiesti/b'ịiNSBvjiyỷMÉMOIRE Mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur e Mer Bretagne avec Avel-Vor Technologic. le porteur du projet. travaille sur les problemes d'optimisation dans le monde maritime qui foumit des applications ulilisant la logique lloue el I’apprentissage automatique pour le projet.Dans le cadre du projet, nous etudions et proposonsdes solutions Ulil Mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur isant des algorithmes d'apprentissage par renforcement pour piloter automatiquement un voilier alĩn d’améliorer les performances. La première étape duMise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur
projet. nous faisons des etudes des connaissances maritime*. de la logique lloue. de I'algorithmc d'apprcntissage par renforcement et nous concevons Institut de la Francophonie pour rinformatique Institut National des Sciences Appliquées de Rennes Société Avel Vor Technologiesti/b'ịiNSBvjiyỷMÉMOIRE Mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur un système intelligent qui peul donner des decisions pour piloter automatiquement le bateau. II peul contniler la gite du bateau, uliliser systématiquement la polaire de Vitesse pour profiler 1'énergie du vent. Pour construire ce système. nous utilisons une méthode d’optimisation utilisant les Syst Mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur ème d'lnlerence Floue (SIF). Les SIF sont composes d’une collection de regies quĩ ont la forme gencrale : Si telle situation alors telle conclusion. LMise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur
a table de regies est établic par des " experts Nous avons utilise le QFL’ZZ [3] pour construire un algonlhme d'optimisation d'une SIF dans ce contextInstitut de la Francophonie pour rinformatique Institut National des Sciences Appliquées de Rennes Société Avel Vor Technologiesti/b'ịiNSBvjiyỷMÉMOIRE Mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur llicacilc de la solution, nous I'avons teste sur un système de simulation el les rcsultats obtenus sont optimistes. Actuellement. dans la condition rèelle. il y a beaucoup de variables de milieu. Notre simulateur tient en comple seulcment des variables principales comme : le vent reel, r acceleratio Mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur n du bateau, la polaire de vitesse du bateau. I’oscillation du bateau. Ct le changement aléatoire du vent reel. II est nccessaire d'avoir plus de tempMise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur
s pour tester le systẽme sur un bateau en conditions réelles.A partir des résultals obtenus, nous trouvons que le SIF est line bonne direction. La metInstitut de la Francophonie pour rinformatique Institut National des Sciences Appliquées de Rennes Société Avel Vor Technologiesti/b'ịiNSBvjiyỷMÉMOIRE Mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur rentis-sage par renforcement.iiAbstractThis work of the internship is carried out within the scope of the Grand Largue project and under the direction of the company Avel-VOR Technology. Grand Largue is a vast project proposing by Pole Mer Bretagne with Avel-VOR Technology, the carrier of the projec Mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur t. works on the problems of optimization in the maritime world which provides applications using fuzzy logic and machine learning for the project.WithMise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur
in the scope of the project, we study and propose solutions using the reinforcement learning algorithms to sail automatically a ship and to improve itInstitut de la Francophonie pour rinformatique Institut National des Sciences Appliquées de Rennes Société Avel Vor Technologiesti/b'ịiNSBvjiyỷMÉMOIRE Mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur igent Autopilot System.The main part of our work relates to an Intelligent Autopilot System. It is an intelligent system which can give decisions to control the boat automatically. It can control systematically the list of boat to use the polar speed for benefit energy of the w ind. To build this sy Mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur stem, we use an optimization method using the fuzzy inference system (SIF). The SIF are composed of a collection of rilles which have the general formMise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur
: If such situation then such conclusion. The rules table is draw n up by experts". We used the QFUZZ (31 to build an optimization algorithm of a S1FInstitut de la Francophonie pour rinformatique Institut National des Sciences Appliquées de Rennes Société Avel Vor Technologiesti/b'ịiNSBvjiyỷMÉMOIRE Mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur he effect of the solution, we tested it on a simulation system and the results obtained are optimistic. Under the real condition, there are many variables of environment. Our simulator considers only basic variables like : real wind, the acceleration of the boat, the speed polar of the boat, the osc Mise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur illation of the boat, and random change of the real wind. It is necessary to have more time to test the sy stem on a boat in real conditions.From theMise en oeuvre d’un système d’apprentissage par renforcement pour la gestion automatique des voiles sur un bateau à propulsion hybride voile moteur
results obtained, we found that the SIF is a good direction. Method QFL'ZZ obtained acceptable results.Keywords : fuzzy logic, fuzzy inference system,Institut de la Francophonie pour rinformatique Institut National des Sciences Appliquées de Rennes Société Avel Vor Technologiesti/b'ịiNSBvjiyỷMÉMOIREInstitut de la Francophonie pour rinformatique Institut National des Sciences Appliquées de Rennes Société Avel Vor Technologiesti/b'ịiNSBvjiyỷMÉMOIREGọi ngay
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