Nghiên cứu hệ thống nơ ron mờ anfis để điều khiển tay máy
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu hệ thống nơ ron mờ anfis để điều khiển tay máy
Nghiên cứu hệ thống nơ ron mờ anfis để điều khiển tay máy
1DẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỶ THUẠT C ÔNG NGHIỆPLUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬTNGHIÊN CỨU ÚNG HỆ Nơ RON MỜ (ANFIS) ĐẺ ĐIÊU KHIỂN TAY MÁY: Tự ĐỌNG H Nghiên cứu hệ thống nơ ron mờ anfis để điều khiển tay máy HÓ A: TNU088625260014: NGUYÊN 111Ị NGỌC LINHNgànhMã sỏ Học viênllưứug dàn khoa học: PGS.TS LẠI KHÁC LÀITHÁI NGUYÊN. NÁM 2010Sò hóa bởi Trung tàm Hoc liệu - Đợi hoc Thái Nguyênhttp:/Avwìv.lrc-tnu. edu.vn2LỜI CAM ĐOANTÔI tên lá Nguyền Thị Ngọc Linh lớp CHK11-TĐH tôi xin cam đoan bàn luận văn: "Nghiên Nghiên cứu hệ thống nơ ron mờ anfis để điều khiển tay máy cửu, ứng dụng hệ nơron mờ dê điều khiển tay máy" là do tôi tự tông hợp và nghiên cửu. không photo, coppỵ cua ai. Trong luận văn có sử dụng một sò nguôNghiên cứu hệ thống nơ ron mờ anfis để điều khiển tay máy
n tài liệu tham kháo rỏ ràng như đà nêu trong phân lài liệu tham kháo.Tôi xin chịu trách nhiệm về nhùng gi tôi khai trước nhà trường vã hội đồng khoa 1DẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỶ THUẠT C ÔNG NGHIỆPLUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬTNGHIÊN CỨU ÚNG HỆ Nơ RON MỜ (ANFIS) ĐẺ ĐIÊU KHIỂN TAY MÁY: Tự ĐỌNG H Nghiên cứu hệ thống nơ ron mờ anfis để điều khiển tay máy u. vn3LÒÌ NÓI ĐẦURobot lã đối tượng phi tuyến nên rất khó xác định được chinh xãc cãc thòng số đo lường tại các thời điểm nhất định. Do vậy, bãi toán điều khiển cánh lay robot là bâi toán khá phức tạp Vi vậy. ứng dung cùa hệ nơron mờ (antis) trong bài toán diều khiến cánh lay robot sè hứa hen một gi Nghiên cứu hệ thống nơ ron mờ anfis để điều khiển tay máy ai pháp hiệu quá góp phân nàng cao hiệu qua làm V iệc của robot nhờ kliâ năng di chuyền chính xác đối tượng trong các môi trường làm việc.Hiện nay troNghiên cứu hệ thống nơ ron mờ anfis để điều khiển tay máy
ng nước và trên the giới đà có một sô nghiên cứu ứng dụng hệ nơron mờ trong bãi toán diều khiên cánh tay robot. Tuy nhiên, lĩnh vực nãy còn khá mới me1DẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỶ THUẠT C ÔNG NGHIỆPLUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬTNGHIÊN CỨU ÚNG HỆ Nơ RON MỜ (ANFIS) ĐẺ ĐIÊU KHIỂN TAY MÁY: Tự ĐỌNG H Nghiên cứu hệ thống nơ ron mờ anfis để điều khiển tay máy NNS) đê điêu khiên tay máy”.Luận vãn chia lãm 3 chương:Chương 1: Tòng quan về hệ mở vã mạng nơronChương 2: Khao sãl và xây dựng mô hình toán học robotChương 3: Xây dựng thuật toán diều khiển cánh tay robotMặc dù het sức nỏ lực song do quỳ thòi gian và kinh nghiệm khoa học côn nhiêu hạn che nên ban l Nghiên cứu hệ thống nơ ron mờ anfis để điều khiển tay máy uận văn không tránh khói nhừng thiều sót. ràl mong nhận được sự đóng góp cua các thầy cò và các bạn đồng nghiệp!Tòi xin chân thành cam ơn I hẩy giáo hNghiên cứu hệ thống nơ ron mờ anfis để điều khiển tay máy
ướng dần PGS TS ỉ.ạị Khấc l.ãi và các thầy cô khác dă tận tinh giúp đờ. dịnh hướng và giúp tòi hoàn thành bán luận vãn này!Và qua đây xin dành lời biè1DẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỶ THUẠT C ÔNG NGHIỆPLUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬTNGHIÊN CỨU ÚNG HỆ Nơ RON MỜ (ANFIS) ĐẺ ĐIÊU KHIỂN TAY MÁY: Tự ĐỌNG H Nghiên cứu hệ thống nơ ron mờ anfis để điều khiển tay máy 20ì0'l ác già1DẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỶ THUẠT C ÔNG NGHIỆPLUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬTNGHIÊN CỨU ÚNG HỆ Nơ RON MỜ (ANFIS) ĐẺ ĐIÊU KHIỂN TAY MÁY: Tự ĐỌNG HGọi ngay
Chat zalo
Facebook