Nghiên cứu thiết kế thay thế bộ điều khiển mô hình cánh tay robot tại phòng thí nghiệm của trường đại học kỹ thuật công nghiệp thái nguyên
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu thiết kế thay thế bộ điều khiển mô hình cánh tay robot tại phòng thí nghiệm của trường đại học kỹ thuật công nghiệp thái nguyên
Nghiên cứu thiết kế thay thế bộ điều khiển mô hình cánh tay robot tại phòng thí nghiệm của trường đại học kỹ thuật công nghiệp thái nguyên
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỞNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPTRẤN QUÉ SƠNNGHIÊN CÚÌJ, THIẾT KÉ THAY THÍ: Bộ ĐIỀU KHIỀN MÔ HÌNH ( ÁNH TAY ROBOT TẠI PHÒNG 1 HÍ Nghiên cứu thiết kế thay thế bộ điều khiển mô hình cánh tay robot tại phòng thí nghiệm của trường đại học kỹ thuật công nghiệp thái nguyên Í NGHIỆM CỦA TRƯỜNG DẠI HỌC KỸ THUẬT C ÓNG NGIIIẸP THÁI NGUYÊNLUẬN VÀN THẠC sĩ KỲ THUẬTCHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT DIẸN TỬ*Thái Nguyên - 2015Sô hóa bói Trung tám Học liệu - ĐHTNhttp://www. Irc-tnu. edu. vn/LỜI C AM ĐOANTên lói là: Trần Quế SơnSinh ngảy07 thángO5 năm 19S6Học viên lNghiên cứu thiết kế thay thế bộ điều khiển mô hình cánh tay robot tại phòng thí nghiệm của trường đại học kỹ thuật công nghiệp thái nguyên
vãn “Nghiên cứu, thief kê thay thê bộ điều khiên mô hình cánh tay robot lại phòng thi nghiệm cua trường ĐIIKTCN" do thầy giáo PGS.TS. Nguyễn Thanh HàĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỞNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPTRẤN QUÉ SƠNNGHIÊN CÚÌJ, THIẾT KÉ THAY THÍ: Bộ ĐIỀU KHIỀN MÔ HÌNH ( ÁNH TAY ROBOT TẠI PHÒNG 1 HÍ Nghiên cứu thiết kế thay thế bộ điều khiển mô hình cánh tay robot tại phòng thí nghiệm của trường đại học kỹ thuật công nghiệp thái nguyên nội dung Irong luận văn đũng nhu' nội dung trong dề cương vã yêu cầu cùa thầy giáo hướng dần. Nếu có vấn dề gi trong nội dung cua luận vãn tác gia xin hoãn toàn chịu trách nhiệm VỚI lời cam doan cùa mình.Thái Nguyên, ngày tháng năm 20ì 5IIọc viênTrần Que SonSố hóa bói Trung lâm Học liệu - ĐHTNhttp:/ Nghiên cứu thiết kế thay thế bộ điều khiển mô hình cánh tay robot tại phòng thí nghiệm của trường đại học kỹ thuật công nghiệp thái nguyên h\ww. Irc-tnu. edu. vn/LỜI CẤM ƠNSau thời gian nghiên cứu. làm việc khấn trương và dược sự hướng dần tận tình giúp dờ cua thầy giáo PGS.TS Nguyễn ThanNghiên cứu thiết kế thay thế bộ điều khiển mô hình cánh tay robot tại phòng thí nghiệm của trường đại học kỹ thuật công nghiệp thái nguyên
h Hà. luận văn VỚI dể tâi “Nghiên cứu, ỉhiêỉ kê thay thê bộ diều khiên mồ hình cánh tay robot lại phòng thi nghiệm cua trường ĐI IKTCN” dà dược hoàn tĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỞNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPTRẤN QUÉ SƠNNGHIÊN CÚÌJ, THIẾT KÉ THAY THÍ: Bộ ĐIỀU KHIỀN MÔ HÌNH ( ÁNH TAY ROBOT TẠI PHÒNG 1 HÍ Nghiên cứu thiết kế thay thế bộ điều khiển mô hình cánh tay robot tại phòng thí nghiệm của trường đại học kỹ thuật công nghiệp thái nguyên àn.Thầy giáoP<75.TS.Nguyễn Duy Cương - Bộ mòn Kỳ thuật diện tư - Khoa Điện từ, cũng các giáo viên Trường Đại học kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên vã một số dồng nghiệp, dà quan tâm dộng viên, giúp dờ tác gia trong suốt quá trinh học tập dê hoàn thành luận vãn này.Mặc dù dà cố gắng hết sức, song do h Nghiên cứu thiết kế thay thế bộ điều khiển mô hình cánh tay robot tại phòng thí nghiệm của trường đại học kỹ thuật công nghiệp thái nguyên ạn chế về diều kiện thời gian vã kinh nghiệm ihực lê của bán ihân còn lì nen đê lài không ihê Iránh khôi thiêu sól. vì vậy, LÚC giá mong nhận được sựNghiên cứu thiết kế thay thế bộ điều khiển mô hình cánh tay robot tại phòng thí nghiệm của trường đại học kỹ thuật công nghiệp thái nguyên
đóng góp ý kiến cũa các thầy giáo, cô giáo và các bạn bè đồng nghiệp.ròi xin chân ihành cám em!Số hóa bớì Trung tâm Học tiêu - ĐHTS'http://yvyvyv.lrc-ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỞNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPTRẤN QUÉ SƠNNGHIÊN CÚÌJ, THIẾT KÉ THAY THÍ: Bộ ĐIỀU KHIỀN MÔ HÌNH ( ÁNH TAY ROBOT TẠI PHÒNG 1 HÍ Nghiên cứu thiết kế thay thế bộ điều khiển mô hình cánh tay robot tại phòng thí nghiệm của trường đại học kỹ thuật công nghiệp thái nguyên ....... iiiDANH MỤC CÁC KỶ HIỆU VIÉT TÁT..........................................viDẠNH MỤC HÌNH VÈ .....................................................vii Nghiên cứu thiết kế thay thế bộ điều khiển mô hình cánh tay robot tại phòng thí nghiệm của trường đại học kỹ thuật công nghiệp thái nguyên ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỞNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPTRẤN QUÉ SƠNNGHIÊN CÚÌJ, THIẾT KÉ THAY THÍ: Bộ ĐIỀU KHIỀN MÔ HÌNH ( ÁNH TAY ROBOT TẠI PHÒNG 1 HÍGọi ngay
Chat zalo
Facebook