Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc luận văn ths kỹ thuật điện tử viễn thông 2 07 00

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 85 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc luận văn ths kỹ thuật điện tử viễn thông 2 07 00

Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc luận văn ths kỹ thuật điện tử viễn thông 2 07 00

ĐẠI HỌC QUỎC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆPhạm Duy HưngNGHIÊN CỦƯ THỦ NGHIỆM MỘT HỆ ĐIẺU KHIẺN TỤ CÂN BẢNG TRÊN cơ SỞ sử DỤNG CÁM BIẾN GIA TÓC V

Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc luận văn ths kỹ thuật điện tử viễn thông 2 07 00 VÀ CẢM BIẾN VẬN TÓC GÓCNgành:Điện tử-Viền thôngChuyên ngành: Kỹ thuật vô tuyến diện từ và thông tin liên lạcMã số:2.07.00LƯẬN VÀN THẠC SỸNGƯỜI HƯỚNG D

ÂN KHOA HỌC TS. Trần Quang VinhHÀ NỘI - 2006MỤC LỤCLỜI CÂM ƠN........................................................1LỜI CAM ĐOAN.................... Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc luận văn ths kỹ thuật điện tử viễn thông 2 07 00

..................................2DANH MỤC HÌNH VÊ, ĐÒ THỊ..........................................5MỞ ĐÂU..........................................

Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc luận văn ths kỹ thuật điện tử viễn thông 2 07 00

..................8Chương 1 - LÝ THUYẾT HỆ DIÊU KHIÊN Tự CẢN BÂNG...................10/. Ị MÓ HÌNH HỆ CON LẨC NGƯỢC...................................

Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc luận văn ths kỹ thuật điện tử viễn thông 2 07 00 E Tự CÂN BẢNG TRÊN HAI BÁNH.'.........................181.3.TÍNH DIỀU KHIÊN DƯỢC CỦA HỆ THÔNG.........................22Chương 2 - CÁM BIẾN VI cơ ĐIỆN

TỬ................................242.1.CẢM BIÉN GIA TÓC A DXL202:.....................................242.1.1Nguyên tắc đo gia tốc:................. Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc luận văn ths kỹ thuật điện tử viễn thông 2 07 00

................242.1.2Đặc trưng cúa câm bicn ADXL202.........................262.1.3Một số khào sát trên ADXL202...........................272.2. CON

Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc luận văn ths kỹ thuật điện tử viễn thông 2 07 00

QUA r VI ca A DXRS150......................................302.2.1Đặc trưng của Gyroscope ADXRS150.......................312.2.2Một số khào sát trên

Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc luận văn ths kỹ thuật điện tử viễn thông 2 07 00 HIÊNG..............373.1.1Thiết kế bộ lọc với cảm bicn lý tường..................393.1.2Thiết kế các bộ lọc với dộng lực họccâm biến gia tốc:.403. 2.

Bộ LỌC THÍCH NGHI KALMAN.................................433.2.1Bàn chất tinh toán của bộ lọc:.........................433.2.2Bân chất thống kê cùa bộ Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc luận văn ths kỹ thuật điện tử viễn thông 2 07 00

lọc...........................453