Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron elman nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 103 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron elman nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron elman nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu

LỜI cam đoanTôi xin cam đoan luận văn này là công trinh do tôi tổng hợp và nghiên cửu. Trong luận vãn có sư dụng một số tài liệu tham khao như dà nêu

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron elman nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu trong phần tài liệu tham khao.Tác giã luận vănNguyễn Việt HùngLÒĨ NÓI ĐẢUTrong lệ thống điều khiên hiện đại, có rất nhiều phương pháp điều khiến đâm

bão được tốt chất lượng điều khiển. Trong điều khiển tự động, đê điều khiên chinh xác đối tượng khi chưa biết rò được thông sổ. trước tiên ta phải hiế Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron elman nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu

u rõ đối tượng đó. Đặc biệt đối với các đối lượng phi tuyến ta cần nhận dạng được đặc lính vảo-ra của nó đế đâm bào tạo ra lin hiệu điều khiến thích n

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron elman nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu

ghi được lựa chọn chính xác hon. Ngày nay trên thỉ giói người ta dựa vào cấu trúc mạng nơron sinh vật đề làm mạng nơron nhân tạo áp dụng vào các ngành

LỜI cam đoanTôi xin cam đoan luận văn này là công trinh do tôi tổng hợp và nghiên cửu. Trong luận vãn có sư dụng một số tài liệu tham khao như dà nêu

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron elman nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu điều khiên vã rôbót vận dụng những đặc tính trội của nơron thằn kinh.Trong thời gian cũa khoá học cao học, chuyên ngành Tự động hoá tại trường Đại học

Kỳ thuật Cóng nghiệp Thái Nguyên, được sự tạo điểu kiện giúp đò cùa nhà trường và Tiến sì Phạm Hữu Đức Dục em đà lựa chọn đề tài của mình là:“Nghiên Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron elman nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu

cứu ứng dụng mạng noTon Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu”.Trong quá trinh thực hiện đề tài. được sự hướng dản nhiệt tinh cùa Tiến sĩ Phạm Hùn Đức

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron elman nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu

Dục, sự giúp đò cua bạn bè củng với sự nồ lực. cố găng cua bán thân đến nay ban luận văn cúa cm đà hoàn thành.Dù đà có nhiều cố găng, xong bán luận v

LỜI cam đoanTôi xin cam đoan luận văn này là công trinh do tôi tổng hợp và nghiên cửu. Trong luận vãn có sư dụng một số tài liệu tham khao như dà nêu

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron elman nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu trọng câm ơn!Học viênNguyễn Việt HùngMỤC LỤCTrangl.ửi cam đoan.Mục lụcDanh mục các ký hiệu, các chừ viêl lai.Danh mục các hình vẽ, dồ thịPILÌNMỞĐẰU.I

Chirong I- TÔNG QUAN VẺ NLVNG NƠRON NHÂN TẠO.61.1.Lịch SIÌ phái triên cùa mạng nơ ron nhân tạo.61.1.1Mô hĩnh nơron sinh học61.1.1.1Chức năng, lố chức Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron elman nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu

và hoạt động cùa bộ nào con người. 61.1.1.2 Mạng nơron sinh học91.1.2.Mạng nơ ron nhân tạo.101.1.3.Lịch sừ phát triển cùa mạng nơron nhân tạo111.1.4.C

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron elman nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu

ác tính chất của mạng nơron nhân tạo121.2.Cẩu tạo mạng noron.121.3.Cẩu trúc mạng noron.141.4.Phưong thức làm việc cúa mạng noTon.161.5.Các luật học181

LỜI cam đoanTôi xin cam đoan luận văn này là công trinh do tôi tổng hợp và nghiên cửu. Trong luận vãn có sư dụng một số tài liệu tham khao như dà nêu