Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay robot trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 92 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay robot trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay robot trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

DẠI HỌC THẢI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPLUẬN VÁN THẠC sì KỲ THUẬT ♦ • •NGHIÊN cút VÀ ỦNG DỤNG BỌ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIÊU KHIÊN CHUYÊN

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay robot trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước N ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẢNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƯỢC NHẬN DẠNG TRƯỚCNgành : TỤ ĐỌNG HÓAMa số : 605260Học Viên: HẢ XUÂN VINHCán bộ HDKH : PGS.TS. NG

UYÊN NHir HTF.NTHÃI NGUYÊN-2010Sò hóa bởi Trung tàm Hoe liệu - Dại hoe Thái Nguyênhttp:/Annv.lrc-tnu.edu.vnĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN CỘNG HÒA XÂ HỘI CHỦ NGH Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay robot trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

ĨA VIỆT NAMTRƯỜNG ĐIIKT CÔNG NGHIỆPĐộc lập - Tự do - Hạnh phúc*****LUẠN VĂN TĨIẠC sĩ KỸ THUẬTNGÀNH: Tự DỌNG HÓATÊN DÊ I ÀINGHIÊN cưu VÀ ƯNG DỤNG BỌ DI

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay robot trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

ÊU KHIÊN MỜ C HO HẸ DIÊU KIIIŨN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG .MẠT PHẢNG THEO QỦỲ dạo dược nhận dạng trướcIIọc viên Lớp: Ilà Xuân Vinh :Cao học Kll

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay robot trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước i Trung tâm Học liệu - Dại hoc Thãi Nguyênhttp:/Annv.lrc-tnu.e(iu.vn3LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận văn này lã công trình do tôi tự làm và nghiên c

ứu. trong luận văn có sử dụng một sô lài liệu tham kháo như đà nêu trong phân lài liệu tham khao.Tác giá luận vãnIIà Xuân ỉ'inhsó hóa bởi Trung làm Ho Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay robot trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

e ỉiệtt - Đai hoe Thãi Nguyênhttp:/h 1111 r. Irc-tnu. edit. 1 n