Phương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ teleoperation smss
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Phương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ teleoperation smss
Phương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ teleoperation smss
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸTHUẠT CÔNG NGHIẸP----Sù Ễ3 cg---ĐẶNG NGỌC TRUNGPHUONG PHẤP TÔNG HỢP CÁC Bộ ĐIỀU KHIÊN C HO HỆ THAO TẤC TÙ XA MỘ I Phương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ teleoperation smss CHỦ MỘT TÓ (TELEOPERATĨON-SMSS)LĨTẶN ÁN TTÉN sĩ KỸ TĨĨUẶTTHÁI NGUYÊN - 2017iiĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG đại học KỸTHl ẠT CÔNG NGHIẸP -------------89 cg----DÁNG NGỌC TRUNGPIIƯƠNG PHẤP TÔNG ĨTỢP CÁC BỌ DIÊU KHIÊN CHO HẸ THAO TẤC Từ XA MỌT CHỦ MỌT TỞ (TELEOPERATĨON-SMSS)Chuyên ngành; Kỳ thuật điêu khiê Phương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ teleoperation smss n và lự động hoá Mà sò; 62. 52. 02. 16LUẶN ÁN TĨÉN Sĩ KỸ TĨTUẠTCán bộ hướng dẫn 1Cán bộ hướng dẫn 2IS. Dồ Trung HảiTS. Dồ Dức NamTHẢI .NGUYÊN - 2017iiPhương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ teleoperation smss
iLỜI CẢM ƠNTrong suốt quá trình lãm luận án. thực sụ đà có nliừng lúc khó khăn, tương chừng như không thê lièp tục. nhờ nhận được sự động viên, giúp đĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸTHUẠT CÔNG NGHIẸP----Sù Ễ3 cg---ĐẶNG NGỌC TRUNGPHUONG PHẤP TÔNG HỢP CÁC Bộ ĐIỀU KHIÊN C HO HỆ THAO TẤC TÙ XA MỘ I Phương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ teleoperation smss câm cm đên tàt củ. căm on nhùng người thầy, người bạn dà dồng hành, giúp dờ. chia sè cùng tôi trong giai đoạn khó khán, vàt vâ nhài của chặng đường luận án.Cùng qua đây. lôi xin được bày lõ lòng bièt on chân thành đên các thảy giáo hướng dần TS. Dỏ 1 rung Hãi 1 rường Dại học Kỳ thuật công nghiệp DH Phương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ teleoperation smss Thái Nguyên và TS. Đồ Đức Nam -Trưởng Đại học Bách khoa Hà Nội dà tận tinh, dìu dăt và định hưởng cho lôi trong suốt thời gian qua. Tôi cùng xin đượcPhương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ teleoperation smss
gữi lời câm ơn sâu sắc và kinh trọng dến các thầy cô giáo, các dồng nghiệp trong Khoa Điện, tập thề các nhã khoa học. dã dỏng góp nhìrng ỷ kiến quỷ bĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸTHUẠT CÔNG NGHIẸP----Sù Ễ3 cg---ĐẶNG NGỌC TRUNGPHUONG PHẤP TÔNG HỢP CÁC Bộ ĐIỀU KHIÊN C HO HỆ THAO TẤC TÙ XA MỘ I Phương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ teleoperation smss riền cồng nghệ cao vè kỳ thuật cồng nghiệp. Tiling tàm thi nghiệm, các Phòng ban cùa Trưởng Đại học Kỳ thuật Công nghiệp. Dại học Thái Nguyen đà nhiệt lình, lạo điêu kiện trong suôi quá trình thực hiện luận án.Ilon hết. tôi muốn dược nói lởi cảm ơn dến bố mẹ. anh chị. vợ và con gái dà luôn luôn bên Phương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ teleoperation smss lôi, het lòng quan làm. sê chia, ùng hộ. đọng viên tinh thân, lình câm. tạo diều kiện giúp tôi có nghị lực dể hoàn thành quyên luận án này.ì ác giá luPhương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ teleoperation smss
ận ánĐặng Ngọc TrungivMỤC LỤC LÒI CAM ĐOAN.......................................................iLỜI CAM ƠN..........................................ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸTHUẠT CÔNG NGHIẸP----Sù Ễ3 cg---ĐẶNG NGỌC TRUNGPHUONG PHẤP TÔNG HỢP CÁC Bộ ĐIỀU KHIÊN C HO HỆ THAO TẤC TÙ XA MỘ I Phương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ teleoperation smss viDANH MỤC CÁC BẢNG BIÉƯ..........................................viiiDANH MỤC CẤC HỈNH VÈ..............................................ixMÔ DÂU.............................................................11Tính cấp thiết cùa dề tài luận án...............................1 Phương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ teleoperation smss ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸTHUẠT CÔNG NGHIẸP----Sù Ễ3 cg---ĐẶNG NGỌC TRUNGPHUONG PHẤP TÔNG HỢP CÁC Bộ ĐIỀU KHIÊN C HO HỆ THAO TẤC TÙ XA MỘ IGọi ngay
Chat zalo
Facebook