Thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do
Thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do
sớ hóa bởi Trung tám Hoc /iètt - ỉ)ại hoc Thái Nguyênhttp:/ ‘wtrw.lrc-tnu.edu.vnI z•—■Q zDẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG DẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆP • • • Thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do • •.HQzcS'> LUẠN VĂN THẠC SỸ KỸ THVẠTNGÀNH: Tự DÓNG HÕATHIÉT KÉ Bộ ĐIỀU KHIÊN HIỆN ĐẠT CHO HỆ THÓNG VÒNG BI TÙ CHỦ ĐỘNG4 B ẬC Tự DOTRÂN LỤC QUẢNTN2011THẢI NGUYÊN 2011só hóa bới Trung tàm Hoc liệu - Đại học Thái Ngnvẽuhttp.7Avu-w.b-c-ttiu.edti.vnSo hóa bởi Trung tàm Hoc liệu - Dại hoc Thái Nguyênhtĩp Thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do ://www.lrc-tnu.edu.vnCHƯƠNG 1TÒNG QUAN VẺ VÒNG Bĩ TƯ c IIIT ĐỌNG1.1 Giới thiệu chung.Các vòng bi từ sử dụng các lực từ dể hồ trợ cho chuyền dộng của mThiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do
áy mà không can có tiếp xúc cư học. Do đặc đicm treo không tiếp xúc. công nghệ O dờ mới này dtra ra một số các tru diem noi bật so với các loại O dờ (sớ hóa bởi Trung tám Hoc /iètt - ỉ)ại hoc Thái Nguyênhttp:/ ‘wtrw.lrc-tnu.edu.vnI z•—■Q zDẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG DẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆP • • • Thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do otor cao và các đặc tính động có the điều chinh được. Các vòng bi lừ có kha năng dáp ứng khá năng chịu tải lớn bang cách tối ưu hóa hệ thống và các thông so cứa vật liệu, bao gom khe hớ không khí cúa O dờ. từ thông bào hòa cua vật liệu lừ, diện lích bề mặt cua ồ đờ. sô lượng vòng dây trên các cực từ Thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do vã công suất bộ khuếch dại. Các vòng bi hr cỏ thê cho phép làm việc trong các môi trường khác nghiệt như: nhiệt độ cao, nhiệt độ thàp và chân không.Thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do
Một hệ thong do lường hiện dại tích hợp trong hệ thong treo ừr tinh không chi giám sát lức thời các thông số cua hệ như vị trí rotor, độ lac ngang, độsớ hóa bởi Trung tám Hoc /iètt - ỉ)ại hoc Thái Nguyênhttp:/ ‘wtrw.lrc-tnu.edu.vnI z•—■Q zDẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG DẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆP • • • Thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do V ị Irí và biên dộ của nó. Bộ diều khiên có thè thay doi các thuộc tinh tat dan và dộ cứng cua ô đờ. Diều này cho phép bộ điều khiên điêu chinh được đặc linh dộng ảnh hưởng lên các tan số cộng hướng của hệ thong và làm giâm rung động lan truyền [1, 2. 6].Ưng dụng cúa công nghệ dờ từ dã trãi qua một Thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do sự phát triển rò rệt trong khoáng ba thập kỹ qua. Rat nhiêu các nghiên cứu quan trọng đà dược tiên hành bao trùm len tàt ca các lình vực liên quan đenThiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do
vòng bi lừ. Ta có thê kê ra ờ đây bao gồm công nghệ câm biến và điều khiển, mò hình hóa vã nhận dạng, công nghệ vật liệu và các thành phan... Cho đensớ hóa bởi Trung tám Hoc /iètt - ỉ)ại hoc Thái Nguyênhttp:/ ‘wtrw.lrc-tnu.edu.vnI z•—■Q zDẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG DẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆP • • • Thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do những bước tiến rỏ rệt vả việc ứng dụng các vỏng bi từ vào các ứng dụng thực tiễn đã vượt ra ngoài nhũng mong muôn ban đâu. Các ứng dụng quan trọng cua các vòng bi lừ gôm có máy gia tốc, máy ly tàm. máy chân không, các thiết bị y te công nghệ cao, các ứng dụng cho môi trường sạch tuyệt đôi, công ngh Thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do ệ robot, truyền động tốc độ cao, các thiết bị lãm việc ngoài không gian, các hệ thong bánh dà tích trừ năng lượng và các bộ cách ly rung động [1,2].1.Thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do
2 Lịch sừ phát triên.Ke từ nhùng năm 1970s đen nay, khi kỳ thuật truyền động điện xoay chiều dược phát triển vã ứng dụng rộng rãi, chúng ngây càng thếsớ hóa bởi Trung tám Hoc /iètt - ỉ)ại hoc Thái Nguyênhttp:/ ‘wtrw.lrc-tnu.edu.vnI z•—■Q zDẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG DẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆP • • • Thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do dược ứng dụng rộng rài trong mọi lỉnh vực lừ cồng nghiệp cho đèn các san phàm dân dụng. Tuy nhiên, trong một so ứng dụng nhất định, loại hình nãy dã bộc lộ một so nhược diem dáng kê. Do cấu tạo về cơ khí, các máy diện loại này vần sứ dụng các O dờ co dien như máy diện một chiều, ('ác loại O dờ thông Thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do thường nhắt thiết phái dược bào dường dịnh kỳ. ('ông việc bão dưỡng này trớ thành một bài loán nan giai khi các động CƯ làm việc Irong một số lĩnh VThiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do
ực ứng dụng dặc biệt có môi trưởng khác nghiệt như: nhiệt dộ cao hoặc rất thấp, hỏa chất độc hại. phóng xạ hay thậm chí ngoài không gian..., lúc này đsớ hóa bởi Trung tám Hoc /iètt - ỉ)ại hoc Thái Nguyênhttp:/ ‘wtrw.lrc-tnu.edu.vnI z•—■Q zDẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG DẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆP • • • Thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do hướng dến mục tiêu thay thế các O dờ truyền thống bằng các biện pháp mới mà không đòi hoi nhu cầu bào tri và bao dường, trong đó str dụng các vòng bi từ lả một trong những hưởng nghiên cửu thành công [1,2]. Thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do sớ hóa bởi Trung tám Hoc /iètt - ỉ)ại hoc Thái Nguyênhttp:/ ‘wtrw.lrc-tnu.edu.vnI z•—■Q zDẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG DẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆP • • •Gọi ngay
Chat zalo
Facebook