Sử dụng thuật toán lqg điều chỉnh ổn định vị trí của viên bi trên thanh nghiêng

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 45 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Sử dụng thuật toán lqg điều chỉnh ổn định vị trí của viên bi trên thanh nghiêng

Sử dụng thuật toán lqg điều chỉnh ổn định vị trí của viên bi trên thanh nghiêng

iĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỶ THUẬT CÔNG NGHIỆPNgỏ Thị Dungsủ DỤNG THUẬT TOÁN LQG ĐIÊU CHỈNH ÔN ĐỊNH VỊ TRÍ CỦA VIÊN BI TRÊN THANH NGHIÊNGLUẬ

Sử dụng thuật toán lqg điều chỉnh ổn định vị trí của viên bi trên thanh nghiêng ẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬTCHI YÊN NGÀNH: KỸ THI ẠT ĐIẺU KHIẺN VÀ Tư ĐỌNG HÓATHÁI NGUYÊN - 2014Số hóa bơi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http: w

ww.lrc-tnu.eclu.vniiLỜI ( AM DOANTên tói là: Ngô Thị DungSinh ngây 18 tháng 11 năm 1987Học viên lớp cao học klioá 14 CH.TĐH - Trường đại học kỳ thuật Sử dụng thuật toán lqg điều chỉnh ổn định vị trí của viên bi trên thanh nghiêng

Công nghiệp Thái Nguyên.Hiện đang công tác tại : Trường Cao đăng nghề Yên BáiTôi xin cam đoan luận văn “Áp dụng thuật toán LQG điều khiên ồn định vị t

Sử dụng thuật toán lqg điều chỉnh ổn định vị trí của viên bi trên thanh nghiêng

rí cũa viên bi trên thanh thăng" do thầy giáo T.s Nguyễn Duy ( trong hướng dần là công trình nghiên cứu cũa riêng tòi. Tất cá các tài liệu tham kháo đ

Sử dụng thuật toán lqg điều chỉnh ổn định vị trí của viên bi trên thanh nghiêng dần. Nếu có vắn đề gì trong nội dung cua luận văn. tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm với lòi cam đoan cua minh.Thái Nguyên, ngày thángnăm 20 ỉ 3Học

viênNgô Thị DungSố hóa bời Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http: www.lrc-tnu.edu.vniiiLỜI CAM ONSau thời gian nghiên cứu, lâm việc khấn trươn Sử dụng thuật toán lqg điều chỉnh ổn định vị trí của viên bi trên thanh nghiêng

g và được sự hướng dần tận tình giúp đờ cứa thầy giáo T.s Nguyễn Duy Cương, luận văn với đề tài “Áp dụng thuật toán LQG điều khiên ổn định vị trí của

Sử dụng thuật toán lqg điều chỉnh ổn định vị trí của viên bi trên thanh nghiêng

viên bi trên thanh thẳng” đã được hoàn thành.Tác giã xin bày to lòng biết ơn sâu sắc tới:Thầy giáo hướng dần T.s Nguyễn Duy Cương đà tận tinh chi dần.

Sử dụng thuật toán lqg điều chỉnh ổn định vị trí của viên bi trên thanh nghiêng úp đỡ lác già trong suốt quá trình học tập dể hoàn thành luận vàn nãy.Mặc dù đã cố gắng hết sức, tuy nhiên do điều kiện thời gian và kinh nghiệm thực

tế của bán thân còn ít. cho nên đề tài không thê tránh khói thiếu sót. Vì vậy, tác già mong nhận dược sự dõng góp ý kiến cua các thầy giáo, cỏ giáo và Sử dụng thuật toán lqg điều chỉnh ổn định vị trí của viên bi trên thanh nghiêng

các bạn bè đồng nghiệp.Tôi xin chân thành càm ơn!Thái Nguyên, ngày.... tháng....nởm 2013Tác giàNgô Thị DungSố hóa bời Trung tàm Hoc liệu - Đại học Th

Sử dụng thuật toán lqg điều chỉnh ổn định vị trí của viên bi trên thanh nghiêng

ãi Nguyên http;/; www.lrc-tnu.edu.vn/ivMỤC LỤCLỜI CAM DOAN............................................................ii