Ứng dụng lý thuyết tối ưu h vô cùng quan trọng trong điều khiển hệ máy bay không người lái quadrotor
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Ứng dụng lý thuyết tối ưu h vô cùng quan trọng trong điều khiển hệ máy bay không người lái quadrotor
Ứng dụng lý thuyết tối ưu h vô cùng quan trọng trong điều khiển hệ máy bay không người lái quadrotor
Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BẤC TI KHOA HÀ NỘILÊ ANH TVẤNỨNG DỤNG LÝ THI ATT TÓI ưư H VÔ CÙNG TRONG DIẺV KHIÊN IIL MẤY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI Q Ứng dụng lý thuyết tối ưu h vô cùng quan trọng trong điều khiển hệ máy bay không người lái quadrotor QUADROTORChuyên ngành : Kỳ thuật Diêu khiên và Tự động hóaLUẬN VĂN THẠC SỈ KỲ THUẬT KỲ THUẠT DIẺƯ KHIÊN VÀ Tự DỘNG HÓANGƯỜI HƯỚNG DẢN KHOA HỌC : 1. Dào Phương NamHà Nội-2018t-m*> z-H c >• zBộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌILÊ ANH Tl ẤN*—ƯNG DỤNG i .Ý THUYẾT TÓI u’u 11 XÔ CÙNG TRO Ứng dụng lý thuyết tối ưu h vô cùng quan trọng trong điều khiển hệ máy bay không người lái quadrotor NG ĐIỀU KHIÊN HẸ MẤY BAY KHÔNG NGƯỜI L.ư ỌU.XDROTORLUẬN VĂN THẠC sì KỲ THUẬT KỲ THUẬT ĐIẾU KIIĨỀN VÀ TựĐỘNCỈ HÓA>■OP'> Hà Nội - 2018MỤC LỤCCHƯƠNG 1: DỨng dụng lý thuyết tối ưu h vô cùng quan trọng trong điều khiển hệ máy bay không người lái quadrotor
ẶT VÁN DỀ........................................11.1Máy bay không người lái (Unmanned Aerial Vehicles)....11.2ì ình hình nghiên cứu..................Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BẤC TI KHOA HÀ NỘILÊ ANH TVẤNỨNG DỤNG LÝ THI ATT TÓI ưư H VÔ CÙNG TRONG DIẺV KHIÊN IIL MẤY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI Q Ứng dụng lý thuyết tối ưu h vô cùng quan trọng trong điều khiển hệ máy bay không người lái quadrotor ....................................... 62.1Cấu tạo vã nguyên lý hoạt dộng........................ố2.2Mò hình cùa ƯAV dạng Quadrotor.....................72.3. Phuong trinh Euler - Lagrange........................9CHƯƠNG 3. BỘ ĐIÉU KIIIẺN TOI ƯU II VÒ CÙNG TRONG ĐIÉU KHIÊNQUADROTOR.................. Ứng dụng lý thuyết tối ưu h vô cùng quan trọng trong điều khiển hệ máy bay không người lái quadrotor ................................123.1 Cấu trúc điều khiến................................123.2. Bô điều khiển phi tuyến H*..........................13Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BẤC TI KHOA HÀ NỘILÊ ANH TVẤNỨNG DỤNG LÝ THI ATT TÓI ưư H VÔ CÙNG TRONG DIẺV KHIÊN IIL MẤY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI QBộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BẤC TI KHOA HÀ NỘILÊ ANH TVẤNỨNG DỤNG LÝ THI ATT TÓI ưư H VÔ CÙNG TRONG DIẺV KHIÊN IIL MẤY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI QGọi ngay
Chat zalo
Facebook