Cải thiện độ chính xác hệ thống định vị cho robot di động dựa trên phương pháp hợp nhất nhiều cảm biến
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Cải thiện độ chính xác hệ thống định vị cho robot di động dựa trên phương pháp hợp nhất nhiều cảm biến
Cải thiện độ chính xác hệ thống định vị cho robot di động dựa trên phương pháp hợp nhất nhiều cảm biến
ĐẠI HỌC QUỐC G1ATP. HCM TRU 'ÔNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGÔ ĐĂNG HIỀNCẢI THIỆN ĐỘ CHÍNH XÁC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ CHO ROBOT DI ĐỘNG Tự ĐỘNG DỰA TRẺN PHƯƠNG PHÁP Cải thiện độ chính xác hệ thống định vị cho robot di động dựa trên phương pháp hợp nhất nhiều cảm biến HỢP NHẤT NHIÊU CẢM BIÊNIMPROVING THE ACCURACY OF THE AUTONOMOUS MOBILE ROBOT LOCALIZATION SYSTEMS BASED ON THE MULTIPLE SENSOR FUSION METHODSChuyên ngành: Kỷ Thuật Điêu Khiến Và Tự Động HóaMã số: 60520216LUẬN VĂN THẠC sỉTP. HỒ CHÍ MINH, tháng 09 năm 2020CÔNG TRÌNH Được HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC Cải thiện độ chính xác hệ thống định vị cho robot di động dựa trên phương pháp hợp nhất nhiều cảm biến BÁCH KHOA-ĐHQG TP. HCMCán bộ hướng dẫn khoa học: TS. Nguyễn Trọng TàiCán bộ chấm nhận xét 1: PGS.TS Huỳnh Thái HoàngCán bộ chấm nhận xét 2: PGS.TS NgCải thiện độ chính xác hệ thống định vị cho robot di động dựa trên phương pháp hợp nhất nhiều cảm biến
uyên Tấn LũyLuận vãn thạc sì được bào vệ tại Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp. Ho Chí Minh, ngày 04 tháng 09 năm 2020.Thành phần Hội đồng đánh giá luĐẠI HỌC QUỐC G1ATP. HCM TRU 'ÔNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGÔ ĐĂNG HIỀNCẢI THIỆN ĐỘ CHÍNH XÁC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ CHO ROBOT DI ĐỘNG Tự ĐỘNG DỰA TRẺN PHƯƠNG PHÁP Cải thiện độ chính xác hệ thống định vị cho robot di động dựa trên phương pháp hợp nhất nhiều cảm biến S.TS Nguyễn Tấn Lũy (ĐH Công nghiệp TpHCM)5ủy viên: TS. Nguyễn Hoàng GiápXác nhận của Chủ tịch Hội đông đánh giá luận vãn và Trường Khoa quàn lý chuyên ngành sau khi luận văn đà được sửa chừa (nếu có):CHỦ TỊCH HỘI ĐÒNGTRƯỜNG KHOADẠI HỌC QUỐC GIA TP. HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOACỘNG HỎA XÃ HỘI CHỦ NG Cải thiện độ chính xác hệ thống định vị cho robot di động dựa trên phương pháp hợp nhất nhiều cảm biến HĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúcNHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC sìHọ tên học viên: Ngô Đăng HiềnMSHV: 1670782Ngày, tháng, năm sinh: 20/08/1988Nơi sinh:Cải thiện độ chính xác hệ thống định vị cho robot di động dựa trên phương pháp hợp nhất nhiều cảm biến
Đăk LăkChuyên ngành: Kỷ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa Mã số: 60520216i. TÊN ĐÊ TÀI:CÀI THIỆN ĐỘ CHÍNH XÁC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ CHO ROBOT DI ĐỘNG Tự ĐỘNĐẠI HỌC QUỐC G1ATP. HCM TRU 'ÔNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGÔ ĐĂNG HIỀNCẢI THIỆN ĐỘ CHÍNH XÁC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ CHO ROBOT DI ĐỘNG Tự ĐỘNG DỰA TRẺN PHƯƠNG PHÁP Cải thiện độ chính xác hệ thống định vị cho robot di động dựa trên phương pháp hợp nhất nhiều cảm biến FUSION METHODSII.NHIỆM VỤ VÀNỘI DUNG- Nghiên cứu, xây dựng, triền khai phương pháp tổng hợp đa cám biến dựa trên bộ lọc Kalman mờ rộng (EKF), thực nghiệm trên mô hình robot di động tự hành với các loại càm biến như: Encoder, 1MU, UWB, Lỉdar.III.NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:44106IV.NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 07 Cải thiện độ chính xác hệ thống định vị cho robot di động dựa trên phương pháp hợp nhất nhiều cảm biến /08/2020V.CÁN BỘ HƯỚNG DẦN:TS. Nguyễn Trọng TàiCÁN BỘ HƯỚNG DẨN (Họ tên và chữ ký)ĐẠI HỌC QUỐC G1ATP. HCM TRU 'ÔNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGÔ ĐĂNG HIỀNCẢI THIỆN ĐỘ CHÍNH XÁC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ CHO ROBOT DI ĐỘNG Tự ĐỘNG DỰA TRẺN PHƯƠNG PHÁP ĐẠI HỌC QUỐC G1ATP. HCM TRU 'ÔNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGÔ ĐĂNG HIỀNCẢI THIỆN ĐỘ CHÍNH XÁC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ CHO ROBOT DI ĐỘNG Tự ĐỘNG DỰA TRẺN PHƯƠNG PHÁPGọi ngay
Chat zalo
Facebook