Điều khiển động học tay máy khoan lỗ nổ mìn trong thi công các công trình ngầm
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển động học tay máy khoan lỗ nổ mìn trong thi công các công trình ngầm
Điều khiển động học tay máy khoan lỗ nổ mìn trong thi công các công trình ngầm
BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINguyễn Quang TháiĐIỀU KHIẺN ĐỌNG HỌC TAY MÁY KHOAN LÓ NÔ MÌN TRONG THI CÔNG CẤC C ÓNG TRÌNH NGẦM Điều khiển động học tay máy khoan lỗ nổ mìn trong thi công các công trình ngầm MLUẬN VẢN THẠC sỉ KỲ THUẬT KỶ THUẬT Cơ ĐIỆN TỪHàNội-Nảin 20181BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO 1ẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌINguyễn Quang TháiĐIÈU KHIÊN ĐỌNG HỌC TAY MÁY KHOAN LỞ NỎ MÌN TRONG THI CÔNG CÁC CÔNG TRÌNH NGẤMChuyên nghành: Cơ Điện TưLUẬN VÃN THẠC sì KỲ THUẬT KỲ THUẬT CO DIỆN TƯNGƯỜI HƯỞNG DÁN KHO Điều khiển động học tay máy khoan lỗ nổ mìn trong thi công các công trình ngầm A HỌC: TS. NGUYÊN HÔNG THÁIHà Nội - Nãm 2018LỜI CAM ĐOANTòi xin cam đoan các nôi dung được trinh bày trong luận vàn này là kết quà nghiên cứu cùa bànĐiều khiển động học tay máy khoan lỗ nổ mìn trong thi công các công trình ngầm
thần tôi, không có sư sao chép hay copy cua bất cứ tác giã nào. Tòi xin tự chịu trách nhiệm về lời cam đoan của mình.Tác giáNGUYÊN QUANG THÁI1MỤC LỤC BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINguyễn Quang TháiĐIỀU KHIẺN ĐỌNG HỌC TAY MÁY KHOAN LÓ NÔ MÌN TRONG THI CÔNG CẤC C ÓNG TRÌNH NGẦM Điều khiển động học tay máy khoan lỗ nổ mìn trong thi công các công trình ngầm VÈ DANH MỤC CÁC HỈNH VÈ VÀ ĐÓ THỊ..........vnDANH MỤC CẤC BẢNG..............................................XỉI.ĐẬT VÁN ĐÉ...................................................1II.MỤC DÍCH NGHIÊN cửu CỦA LUẬN VĂN............................1III.PHẠM VI NGHIÊN cửu........................................ Điều khiển động học tay máy khoan lỗ nổ mìn trong thi công các công trình ngầm .1IV.Ý NGHÌA khoa học và 1 Hực TIỄN CỦA LUẬN VĂN.................24.1Ý nghĩa khoa học...........................................24.2Ý nghĩa thực tiền.Điều khiển động học tay máy khoan lỗ nổ mìn trong thi công các công trình ngầm
..........................................2V.PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN cửu CỦA LUẬN VÃN.........................2VI.NỘI DUNG CÚA LUẬN VÀN....................BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINguyễn Quang TháiĐIỀU KHIẺN ĐỌNG HỌC TAY MÁY KHOAN LÓ NÔ MÌN TRONG THI CÔNG CẤC C ÓNG TRÌNH NGẦM Điều khiển động học tay máy khoan lỗ nổ mìn trong thi công các công trình ngầm hiệu tổng quan về quy trình khoan nổ mìn trong thi công các công trinhngầm bằng tay máy Robot.........................................41.2Lịch sử quá trình phát triển của khoan nồ min...............61.3Các loại xe tay máy Robot khoan nô min dào hẩm..............7 Điều khiển động học tay máy khoan lỗ nổ mìn trong thi công các công trình ngầm BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINguyễn Quang TháiĐIỀU KHIẺN ĐỌNG HỌC TAY MÁY KHOAN LÓ NÔ MÌN TRONG THI CÔNG CẤC C ÓNG TRÌNH NGẦMGọi ngay
Chat zalo
Facebook