Điều khiển hệ truyền động servo phi tuyến

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 83 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển hệ truyền động servo phi tuyến

Điều khiển hệ truyền động servo phi tuyến

Bộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KIIOA HÀ NỌILUẬN VÀN THẠC sĩ KHOA HỌCĐIỀU KH1ẺN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SERVO PHI TUYỂNNGÀNH: Tự DỘNG HÓA XNCN MÃ

Điều khiển hệ truyền động servo phi tuyến SÕ:PHẠM THỊIIÕNG HẠNHNgười hướng dẫn khoa học: PGS.TS NGUYÊN VÃN LIÉNHÀ NỘI 2005MỤC LỤCNội dungLời nói đầuMục lụcChương 1 Tổng quan về hệ servo1.1Giớ

i thiệu chung1.2Một số hệ truyền động servo thông dụng1.2.1Hệ truyền động servo một chiểu1.2.2Hệ truyền động servo không chổi than.1.3 Tổng quan về hệ Điều khiển hệ truyền động servo phi tuyến

điều khiển chuyển dộng1.3.1Điều khiến vị tri1 ..3.1.1 Hệ điều chinh vị tri tuyến tinh1.3.1.2Hệ điều chinhvị trí tối tru theo thời gian1.3.1.3Hệ điều

Điều khiển hệ truyền động servo phi tuyến

chinhvị tri tối ưu với mạch vòng gia tốckhôngđối1.3.1.4Hệ điều chinhvị tri làm việc trong chế độ bám1.3.1.5Nàng cao độ chinh xác nhờ phương pháp diều

Bộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KIIOA HÀ NỌILUẬN VÀN THẠC sĩ KHOA HỌCĐIỀU KH1ẺN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SERVO PHI TUYỂNNGÀNH: Tự DỘNG HÓA XNCN MÃ

Điều khiển hệ truyền động servo phi tuyến Khái quát lý thuyết điều khiển2.1Điều khiến vector2.2Bộ quan sát nhiều loạn tương đương2.2.1Bộ quan sát nhiều loạn tương đương2.2.2Loại trừ nhiễu loạ

n tương đương bàng cách chinh không2.2.3Điều khiển bền vừng với nhiễu phụ tái2.3Bộ điều khiển trượt cải tiến2.4Bộ điều khiển cấu trúc thay đối khâu PI Điều khiển hệ truyền động servo phi tuyến

với hệ số bù thay đồi, điều chinh tín hiệu đầu vào và khâu quan sát lìhièuc loạn tương đương.2.5Điều khiến thích nghiChương 3 Thiết kế luật điều khiể

Điều khiển hệ truyền động servo phi tuyến

n vec tor cho hệ truyền động servo

Bộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KIIOA HÀ NỌILUẬN VÀN THẠC sĩ KHOA HỌCĐIỀU KH1ẺN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SERVO PHI TUYỂNNGÀNH: Tự DỘNG HÓA XNCN MÃ