Điều khiển robot soccer sút bóng động dùng điều khiển trường vector và giải thuật ước lượng mờ
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển robot soccer sút bóng động dùng điều khiển trường vector và giải thuật ước lượng mờ
Điều khiển robot soccer sút bóng động dùng điều khiển trường vector và giải thuật ước lượng mờ
Lòi cảm onTôi xin chân thành cam ơn giáo viên hướng dần của tôi, TS. Nguyền Đức Thành, đà giúp dờ và góp ý dê tôi hoàn thành dè tài luận văn nãy. Đồng Điều khiển robot soccer sút bóng động dùng điều khiển trường vector và giải thuật ước lượng mờ g thời tòi cùng câm ơn các thầy, các cò ở Bộ môn Điều khiến Tự dộng, Khoa Điện, Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM dà cho tòi nhiều kiến thức và điều kiện nghiên cứu trong suốt quá trinh học tập ơ trường.Xin căm ơn bố mẹ, người thân và bạn bè dã luôn ở bên tòi, động viên và giúp đờ dề cho tòi có dược n Điều khiển robot soccer sút bóng động dùng điều khiển trường vector và giải thuật ước lượng mờ gày hòm nay.Thân mến.Cao Thành VinhAbstractMOVING BALL SHOOTING BASED ON UNI -VECTOR FIELD NAVIGATION AND FUZZY PREDICTIVE ALGORITHM IN ROBOT SOCCER SĐiều khiển robot soccer sút bóng động dùng điều khiển trường vector và giải thuật ước lượng mờ
YSTEM.Cao Thanh VinhHo Chi Minh University of TechnologyRobot soccer is a standard problem where new technologies can be integrated and examined. TheyLòi cảm onTôi xin chân thành cam ơn giáo viên hướng dần của tôi, TS. Nguyền Đức Thành, đà giúp dờ và góp ý dê tôi hoàn thành dè tài luận văn nãy. Đồng Điều khiển robot soccer sút bóng động dùng điều khiển trường vector và giải thuật ước lượng mờ is stated as:“ By mid-21st century, a team of fully autonomous humanoid robot soccer players shall win the soccer game, comply with the official Rile of the FIFA, against the winner of the most recent World Cup-’)”.One of the most typical robot soccer system is Mirosot. It uses a camera above the p Điều khiển robot soccer sút bóng động dùng điều khiển trường vector và giải thuật ước lượng mờ layground that provide information of game status to computer. In here, data is proccessed then send to robot by radio-frequency communication module.Điều khiển robot soccer sút bóng động dùng điều khiển trường vector và giải thuật ước lượng mờ
The author's assignment was to concentrate on developing the motion control for Mirosot system. The researched problems are trajectory generation, traLòi cảm onTôi xin chân thành cam ơn giáo viên hướng dần của tôi, TS. Nguyền Đức Thành, đà giúp dờ và góp ý dê tôi hoàn thành dè tài luận văn nãy. Đồng Điều khiển robot soccer sút bóng động dùng điều khiển trường vector và giải thuật ước lượng mờ provide effective trjectorys and Fuzzy predictive algorithm show the leading ahead position of moving object. These algorithms make robot fast in moving and adaptive with dinamic environment.Keywords: Nonhotonomic System, Uni-Vector Field, Neural-Fuzzy Control System, Fuzzy Identify, Motion Planning Điều khiển robot soccer sút bóng động dùng điều khiển trường vector và giải thuật ước lượng mờ , multi-agent system, Robot Soccer.Tóm tắtRobot soccer là một trong nhùng bài toán tiêu biêu về việc áp dụng và kiềm nghiệm các (hành lựu kĩ thuật. DóĐiều khiển robot soccer sút bóng động dùng điều khiển trường vector và giải thuật ước lượng mờ
là nhùng kĩ thuật về xử lí ảnh. lý thuyết diều khiên, tri tuệ nhân tạo, diều khiến phổi hợp vả hệ thống nhúng. Mục tiêu cua những nghiên cửu này lả vLòi cảm onTôi xin chân thành cam ơn giáo viên hướng dần của tôi, TS. Nguyền Đức Thành, đà giúp dờ và góp ý dê tôi hoàn thành dè tài luận văn nãy. Đồng Điều khiển robot soccer sút bóng động dùng điều khiển trường vector và giải thuật ước lượng mờ bông quốc tế dược tò chức với nhiều nội dung thi dấu theo các hướng nghiên cửu khác nhau. Một trong nhừng hướng nghiên cứu chiếm nhiều sự quan tâm nhất lả hệ thống robot dá banh Mirosot. Nó sữ dụng một camera ờ trên cao đế lấy thông tin VC các robot và mòi trường. Thông tin này được máy tinh xừ lý Điều khiển robot soccer sút bóng động dùng điều khiển trường vector và giải thuật ước lượng mờ từ đó máy tính xuất ra các lệnh điều khiên truyền xuống các robot bới module giao tiếp sóng radio.Luận vãn này tập tiling vào phát triển điều khiển chĐiều khiển robot soccer sút bóng động dùng điều khiển trường vector và giải thuật ước lượng mờ
uyền động cho hệ thống Mirosot nói trên. Nhùng vấn đề được nghiên cứu là tạo quỳ đạo. điều khiên bám và đón đầu mục tiêu di động.Hai giâi thuật điều kLòi cảm onTôi xin chân thành cam ơn giáo viên hướng dần của tôi, TS. Nguyền Đức Thành, đà giúp dờ và góp ý dê tôi hoàn thành dè tài luận văn nãy. Đồng Điều khiển robot soccer sút bóng động dùng điều khiển trường vector và giải thuật ước lượng mờ iệu qua và giai thuật ước lượng mờ chỉ cho hệ thống biết vị trí đón đau mục tiêu di động. Hai giài thuật này tạo cho robot ra khã nang di chuyên nhanh và thích ứng được với mòi trường có nhiều biến động.Keywords: Nonholonomic System, Ưni-Vector Field. Neural-Fuzzy’ Control System, buzzy Identify, Mo Điều khiển robot soccer sút bóng động dùng điều khiển trường vector và giải thuật ước lượng mờ tion Planning, multi-agent system, Robot Soccer.Mục LụcChương 7. Giới thiệu.....................................17.7. Y nghĩa của việc nghiên cứu RoboĐiều khiển robot soccer sút bóng động dùng điều khiển trường vector và giải thuật ước lượng mờ
t Soccer...........11.2.Lịch sử RoboCup....................................11.3.Hệ thong Robot soccer Mirosot......................5Chương 2. Tông quaLòi cảm onTôi xin chân thành cam ơn giáo viên hướng dần của tôi, TS. Nguyền Đức Thành, đà giúp dờ và góp ý dê tôi hoàn thành dè tài luận văn nãy. Đồng Điều khiển robot soccer sút bóng động dùng điều khiển trường vector và giải thuật ước lượng mờ 2.3.Động họe sút bóng động.............................9Chương 3. Nội dung nghiên cứu............................113.1.Điềukhiến trường vector đơn vị...................113.2.Điềukhiên robot sút bóng động...................203.3.Mô hình mò phóng hệ thống robot soccer.............30Chương 4. Các kết q Điều khiển robot soccer sút bóng động dùng điều khiển trường vector và giải thuật ước lượng mờ uâ và nhận xét........................37Lòi cảm onTôi xin chân thành cam ơn giáo viên hướng dần của tôi, TS. Nguyền Đức Thành, đà giúp dờ và góp ý dê tôi hoàn thành dè tài luận văn nãy. ĐồngLòi cảm onTôi xin chân thành cam ơn giáo viên hướng dần của tôi, TS. Nguyền Đức Thành, đà giúp dờ và góp ý dê tôi hoàn thành dè tài luận văn nãy. ĐồngGọi ngay
Chat zalo
Facebook