Hệ thống điều khiển chuyển động robot bền vững với mô men nhiễu cản

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 107 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Hệ thống điều khiển chuyển động robot bền vững với mô men nhiễu cản

Hệ thống điều khiển chuyển động robot bền vững với mô men nhiễu cản

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẢ HÀ NỘIHOÀNG QUÓC XUYÊN2S’*•O-ZM JS'> HẸ THÕNG ĐIẾU KHIÊN CHUYÊN DỌNG ROBOT BẼN VƯNG VỚI MÒ .MEN NHIỀỦ

Hệ thống điều khiển chuyển động robot bền vững với mô men nhiễu cản CẢNLUẬN VẢN THẠC Sì KHOA HỌC ĐIÊU KHIÊN & TỰ ĐỌNG HÓAp•S.HÀ NỘI -2011ọ ọhttps://khothu vien .comBỌ GIẢO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẢ HÀ NỘ

IHOÀNG QUỔC XI YÊNHẸ THỐNG ĐIÈU KHIÉN CHUYÊN ĐỌNG ROBOT BẾN VŨNG VỚI MÒ MEN NHIỀU CẢNChuyên ngành: ĐIÉƯ KHIẺN & Tự ĐỌNG HÓALUẬN VÀN THẠC sì KHOA HỌC Đ Hệ thống điều khiển chuyển động robot bền vững với mô men nhiễu cản

IÉƯ KHIẺN & Tự ĐỘNG HÓANGƯỜI HƯỚNG DẦN KHOA HỌC : TS. NGUYỀN MẠNH TIỂNHà Nội-2011Luận \’ỉìn Tốt -NghiệpĨ.ỜĨ CAM ĐOANlác gia XUI caiu đoau đà trực liép

Hệ thống điều khiển chuyển động robot bền vững với mô men nhiễu cản

thực hiệu loãu bộ uội dung ỉighiên cứu trong bail luân văn này không có sự gian lận hay sao chép. Các nội dung nghiên cứu dâm bão đúug theo yêu câu đ

Hệ thống điều khiển chuyển động robot bền vững với mô men nhiễu cản pMỤC LỤCLÒI CAM ĐO AN..........................................................1DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VIẾT TÁT.........................................

.3DANH MỤC CÁC BẢNG......................................................3 Hệ thống điều khiển chuyển động robot bền vững với mô men nhiễu cản