Nghiên cứu hệ thống điều khiển chuyển động cho tay máy 2 bậc tự do với khử sự ràng buộc giữa các khớp
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu hệ thống điều khiển chuyển động cho tay máy 2 bậc tự do với khử sự ràng buộc giữa các khớp
Nghiên cứu hệ thống điều khiển chuyển động cho tay máy 2 bậc tự do với khử sự ràng buộc giữa các khớp
BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI nọc BÁCH KHOA HÀ NỘIĨTĨẠN VĂN TIIẠC sĩ KHOA nọcNGHIÊN CỦU HỆ THÓNG ĐIỀU KH1ẺN CHUYÊN ĐỘNG CHO TAY MÁY 2 BẠC Tự DO VỚ Nghiên cứu hệ thống điều khiển chuyển động cho tay máy 2 bậc tự do với khử sự ràng buộc giữa các khớp ỚI KHỦ SỤ RÀNG BUỘC GlC’A CAC KHỚPCHUYÊN NGÀNH: Tự DỘNG IĨÓABÙI TRUNG H1ÉUNgười hướng dần khoa học: TS. NGUYỄN MẠNH TIF.Nlĩà Nội-2009LỜI CẢM ƠNTôi xin trân trọng gứi lời cam ơn tới Viện dào tạo San dại họe, Bộ môn Tự động hóa XNCN thuộc trường Đại học Bách Khoa Hà Nội đà tạo mọi diều kiện thuận lợi Nghiên cứu hệ thống điều khiển chuyển động cho tay máy 2 bậc tự do với khử sự ràng buộc giữa các khớp cho tòi trong quá trình tôi thực hiện luận vãn này.Tôi xin bày tó lòng biết ơn sâu sac tới TS Nguyễn Mạnh Tiến, người đà định hướng và tận tình chi báNghiên cứu hệ thống điều khiển chuyển động cho tay máy 2 bậc tự do với khử sự ràng buộc giữa các khớp
o, hướng dan dè tôi có thê hoàn thành bân luận ván tor nghiệp này.Cĩiổì cùng tôi xin dược bày tó lòng biết ơn sâu sac tói gia dinh, bạn bè. dồng nghiệBỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI nọc BÁCH KHOA HÀ NỘIĨTĨẠN VĂN TIIẠC sĩ KHOA nọcNGHIÊN CỦU HỆ THÓNG ĐIỀU KH1ẺN CHUYÊN ĐỘNG CHO TAY MÁY 2 BẠC Tự DO VỚ Nghiên cứu hệ thống điều khiển chuyển động cho tay máy 2 bậc tự do với khử sự ràng buộc giữa các khớp HiếuLỜI CAM ĐOANTòi xiu cam đoan đày ìà công trình nghiên cứu của riêng tỏi. Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng dược ai công bổ trong bát kì công trình nào khác.Tác giã luận van:Bùi Trung HiếuMỤC LỤCLòi câm ơn....................................................Lời cam Nghiên cứu hệ thống điều khiển chuyển động cho tay máy 2 bậc tự do với khử sự ràng buộc giữa các khớp đoan..................................................Mục lục.......................................................Danh mục các chữ viết tốt, các bàNghiên cứu hệ thống điều khiển chuyển động cho tay máy 2 bậc tự do với khử sự ràng buộc giữa các khớp
ng...........................Danh mục các hình vẻ, đồ thị..................................MỜ ĐẲU.....................................................BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI nọc BÁCH KHOA HÀ NỘIĨTĨẠN VĂN TIIẠC sĩ KHOA nọcNGHIÊN CỦU HỆ THÓNG ĐIỀU KH1ẺN CHUYÊN ĐỘNG CHO TAY MÁY 2 BẠC Tự DO VỚ Nghiên cứu hệ thống điều khiển chuyển động cho tay máy 2 bậc tự do với khử sự ràng buộc giữa các khớp rong robot.............................141.3Hệ thong điều khiển robot..............................16Chương 2: MỎ TẤ TOÁN HỌC TAY MẤY (SCARA).......................282.1Đặt vẩn đề.............................................282.2Xây dựng động học vị tri của robot SCARA...............292.3Động lực họ Nghiên cứu hệ thống điều khiển chuyển động cho tay máy 2 bậc tự do với khử sự ràng buộc giữa các khớp c robot SCARA ..............................352.4Giới hạn phạm vi nghiên cứu của đổi tượng..............442.5Mô hình động lực học cơ cau chap hành....Nghiên cứu hệ thống điều khiển chuyển động cho tay máy 2 bậc tự do với khử sự ràng buộc giữa các khớp
..............462.6Mô hình động lực học phàn ly các khớp..................48BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI nọc BÁCH KHOA HÀ NỘIĨTĨẠN VĂN TIIẠC sĩ KHOA nọcNGHIÊN CỦU HỆ THÓNG ĐIỀU KH1ẺN CHUYÊN ĐỘNG CHO TAY MÁY 2 BẠC Tự DO VỚBỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI nọc BÁCH KHOA HÀ NỘIĨTĨẠN VĂN TIIẠC sĩ KHOA nọcNGHIÊN CỦU HỆ THÓNG ĐIỀU KH1ẺN CHUYÊN ĐỘNG CHO TAY MÁY 2 BẠC Tự DO VỚGọi ngay
Chat zalo
Facebook