Hệ thống định vị của mobile robot nhận thức con người trong môi trường động và đông đúc

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 79 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Hệ thống định vị của mobile robot nhận thức con người trong môi trường động và đông đúc

Hệ thống định vị của mobile robot nhận thức con người trong môi trường động và đông đúc

ĐẠI HỌC Qưóc GIA THẢNH PHO HO CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOALÊ VÀN NGHĨAHỆ THÒNG ĐỊNH VỊ CỦA MOBILE ROBOT NHẬN• • • •THỮC CON NGƯỜI TRONG MỒI TRƯỜNG

Hệ thống định vị của mobile robot nhận thức con người trong môi trường động và đông đúc G ĐỘNGVÀ ĐỎNG ĐỨC.Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ điện tửMà số: 8520114LUẬN VĂN THẠC sĩTP. Hồ Chí Minh, tháng 9 năm 2020.VIET NAM NATIONAL UNIVERSITY HO CHI

MINH CITYHO CHI MINH CITY UNIVERSITY OF TECHNOLOGYLE, VAN NGIIIASOCIALLY AWARE MOBILE ROBOT NAVIGATIONIN DYNAMIC AND CROWDED ENVIRONMENTMajor: Mechat Hệ thống định vị của mobile robot nhận thức con người trong môi trường động và đông đúc

ronics EngineeringNumber: 8520114MASTER THESISSeptember 2020.Còng trinh được hoàn (hành tại: Trường Đại Học Bách Khoa - ĐHQG - HCMCán bộ hướng dần kho

Hệ thống định vị của mobile robot nhận thức con người trong môi trường động và đông đúc

a học: TS. Ngô Hã Quang Thịnh.Cán bộ chầm nhân xét 1:.................Cán bộ chấm nhận xét 2:.................Luận văn thạc sì được bão vệ tại Trường

Hệ thống định vị của mobile robot nhận thức con người trong môi trường động và đông đúc chấm bào vệ luận văn thạc sĩ)1Chủ (Ịch: PGS.TS Nguyền Duy Anh2Thư ký: TS Lê Thanh Hái3Phán biện 1: PGS.TS Trương Đình Nhơn4Phan biên 2: PGS.TS Lê Mỹ

Hà5ủy viên: TS Phùng Tri CòngXác nhận cúa Chu tịch Hòi đồng đánh giá LV và Trướng Khoa quàn lý chuyên ngành sau khi luận văn đả được sửa chữa (nếu có) Hệ thống định vị của mobile robot nhận thức con người trong môi trường động và đông đúc

.CHỈ TỊCH HỌI ĐÒNGTRƯỜNG KHOADẠI HỌC QUỐC GIA TP.Ỉ1CMCỘNG HÒA XÀ HỘI CHU NGHỈA VIỆT NAM