Làm rõ tính thích nghi của bộ điều khiển trượt mờ

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 65 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Làm rõ tính thích nghi của bộ điều khiển trượt mờ

Làm rõ tính thích nghi của bộ điều khiển trượt mờ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIBÙI THỊ THI1 HÀLÀM RÕ TÍNH THÍCH NGHI CỦA BỘ ĐlỀư KHIỂN TRƯỢT MỜLUẬN VÀN THẠC SỸ KHOA HỌC • • •C

Làm rõ tính thích nghi của bộ điều khiển trượt mờ Chuyên ngành: ĐIỀU KHIEN TựĐỘNGNgười hướng dẫn khoa học: PGS.TS NíỉLYÊN DOÃN PHƯỚCHà nội - 2008MỤC LỤCTrang Trang phụ bìaILời cam đoan2Lời cảm ơn3Mục

lục4Mở đáu5Chương I: TỔNG QUAN VỂ ĐIỂU KHIỂN trượt, ĐIỀư KHIEN 3 MỜ. ĐIỂU KHIỂN MỜ TRƯỢT.1.1Tống quan chung81.2Điều khiển trượt151.3Điểu khiển mờ221.4 Làm rõ tính thích nghi của bộ điều khiển trượt mờ

Bộ điều khiển mờ trượt42Chương 2: PHƯƠNG PHÁP ĐIẺƯ KHIEN MÒ TRƯỢT THÍCH NGHI 452.1Tổng quan vể điểu khiển thích nghi452.2Bộ điểu khiển mờ trượt thích

Làm rõ tính thích nghi của bộ điều khiển trượt mờ

nghi46Chương 3: KHÁO SÁT TÍNH KHÀ THI VỚI CÁC Đỏi TƯỢNG 51ĐIỀƯ KHIẾN3.1Khảo sát tính khả thi với đối tượng tuyến tính513.2Khảo sát tính khả thi với đố

Làm rõ tính thích nghi của bộ điều khiển trượt mờ an những kết quà (rong luận vân là do bàn (hán lôi (hực hiện dựa (rên sự hướng dẫn cùa (hầy giáo hướng dẫn khoa học và các lài liệu tham khao đà trích

dán.Học vicnBùi Thị Thu Hù[3] Làm rõ tính thích nghi của bộ điều khiển trượt mờ