Nghiên cứu hệ thống điều khiển bền vững thích nghi cho chuyển động robot
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu hệ thống điều khiển bền vững thích nghi cho chuyển động robot
Nghiên cứu hệ thống điều khiển bền vững thích nghi cho chuyển động robot
BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI********* + *********NGUYÊN NGỌC TÙNGNGHIÊN cú u HỆ THÓNG DIỀU KH1ẺN BÈN VŨNG THÍCH NGHĨ CHO CHU Nghiên cứu hệ thống điều khiển bền vững thích nghi cho chuyển động robot UYÊN ĐỘNG RÔ BÓTLUẬN VĂN THẠC sĩNGTTÀNĨĨ : DĨÈĨJ KĨĨĨẺN VÀ Tự DỌNG HÓANGƯỜI HƯỞNG DÃN KHOA HỌC TS. NGUYẺN MẠNH TIÉNHÀ NỌĩ 2008MỤC LỤCTrangLÒI MỜ ĐẦƯ................................................LÒI CÀM ƠN................................................LÒI CAM ĐOAN.................................. Nghiên cứu hệ thống điều khiển bền vững thích nghi cho chuyển động robot ............Chương I: Tỏng quan vé Robot và đicu khiển Robot.......... 11.1Cấu trúc Robot công nghiệp......................... 11.2BẠc tự do và các toNghiên cứu hệ thống điều khiển bền vững thích nghi cho chuyển động robot
ạ độ suy rộng................... 21.3Nhiệm vụ lập trình điều khiến robot................ 21.4Hệ toạ đỏ và vùng làm việc......................... 21.5PBỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI********* + *********NGUYÊN NGỌC TÙNGNGHIÊN cú u HỆ THÓNG DIỀU KH1ẺN BÈN VŨNG THÍCH NGHĨ CHO CHU Nghiên cứu hệ thống điều khiển bền vững thích nghi cho chuyển động robot ............ 5Chương II: Các hệ thong điều khiến chuyên đọng.......... 102.1Phương pháp điềukhiển độc lập có phàn hổi....... 102.2Phương pháp điềukhiển động lực học ngược........ 132.3Phương pháp điềukhiến phân ly phi tuyến......... 152.4Phương pháp điềukhiến kiểu trượt................ 162.5Phương p Nghiên cứu hệ thống điều khiển bền vững thích nghi cho chuyển động robot háp điềukhiên thích nghitheo móhình mâu. 202.6Phương pháp điềukhiển thích nghilự chình....... 222.7Phương pháp điềukhiển động lực học thíchnghi. 24ChưNghiên cứu hệ thống điều khiển bền vững thích nghi cho chuyển động robot
ơng III: Xay (lựng thuật toán điéu khiên theo phương phápđỉéu khiển thích nghi ben vững.................................. 253.1Tổng quan về điều khiếnBỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI********* + *********NGUYÊN NGỌC TÙNGNGHIÊN cú u HỆ THÓNG DIỀU KH1ẺN BÈN VŨNG THÍCH NGHĨ CHO CHU Nghiên cứu hệ thống điều khiển bền vững thích nghi cho chuyển động robot ................. 373.4Tổng hợp bộ điều khiến bàng phương pháp áp đặt cực....... 443.5Xây dựng hệ điều khiển thích nghi tự chinh............... 52BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI********* + *********NGUYÊN NGỌC TÙNGNGHIÊN cú u HỆ THÓNG DIỀU KH1ẺN BÈN VŨNG THÍCH NGHĨ CHO CHUGọi ngay
Chat zalo
Facebook