Điều khiển chuyển động ô tô điện cải thiện độ bám đường dùng lý thuyết mờ

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 89 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển chuyển động ô tô điện cải thiện độ bám đường dùng lý thuyết mờ

Điều khiển chuyển động ô tô điện cải thiện độ bám đường dùng lý thuyết mờ

BỢ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC SỲ KHO A HỌCĐIỀU KHIÉN CHUYỂN ĐỘNG Ò TÔ ĐIỆN: CẢI THIỆN Độ BÁM ĐƯỜNG DÙNG LÝ THUYÉ

Điều khiển chuyển động ô tô điện cải thiện độ bám đường dùng lý thuyết mờ ÉT MỜNGÀNH: ĐIẺU KHIÉN VÀ Tự ĐỘNG HOẤ MÀ SÓ:HOÀNG KIM NGANgười hướng dẫn khoa học: TS. TẠ CAO MINHHÀ NỘI-2008LỜI C AM ĐOANTôi xin cam đoan bàn luận vă

n “Điều khiến chuyền động ò tỏ điện: cai thiện độ bám đường dùng lý thuyết mờ” do tòi tự thiết kế dưới sự hướng dẫn cùa Thầy giáo TS Tạ Cao Minh.Đề ho Điều khiển chuyển động ô tô điện cải thiện độ bám đường dùng lý thuyết mờ

àn thành bàn luận văn nảy, tòi chi sử dụng nhừng tài liệu đà được ghi trong bâng những tài liệu tham khảo mà không sữ dụng bất cứ một tài liệu nào khá

Điều khiển chuyển động ô tô điện cải thiện độ bám đường dùng lý thuyết mờ

c. Nếu phát hiện có sự sao chép tòi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm.Hà Nội, ngày 25 ỉhúng ỉ ỉ num 2008.Người thực hiệnHoàng Kim NgaMỤC LỤCTrangMỚ DẤUCh

Điều khiển chuyển động ô tô điện cải thiện độ bám đường dùng lý thuyết mờ ... I1.1.2.Ưu điềm và nliừng vấn đề còn lon lại cùa xe điện..41.1.3.Cấu trúc cùa ỏ lò điện............................... 51.1.4.Nguyên lý hoạt động c

ua ó tô điện.................... 71.1.5.Các loại động cư dùng cho ò tô điện.................. 81.2.Giới thiệu đề tài.................................. Điều khiển chuyển động ô tô điện cải thiện độ bám đường dùng lý thuyết mờ

..... IIChương 2. MÓ HÌN H ĐỘNG Lực HỌC Ô TÒ ĐIỆN132.1.Hiện tượng trượt trong ô tô điện........................ 132.2.Xây dựng mô hình động lực học củ

Điều khiển chuyển động ô tô điện cải thiện độ bám đường dùng lý thuyết mờ

a ỏ tò điện............. 152.2.1.Mô hình dộng cơ của ò tô điện....................... 192.2.2.Mô hình diều khiên của hệ thong..................... 212

Điều khiển chuyển động ô tô điện cải thiện độ bám đường dùng lý thuyết mờ KHIỂN «Ẻ NÂNGCAO DỌ BẤM DƯỜNG303.1.Phương pháp diều khiến theo mô hình mầu (MFC).........313.1.1.Nguyên lý điều khiên theo mồ hình mau...............

313.1.2.Điều khiển theo phương mò hình mầu.................. 33 Điều khiển chuyển động ô tô điện cải thiện độ bám đường dùng lý thuyết mờ