Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 112 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt

Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌINGl YÊN ĐÌNH TÂNĐÈ TÀI:NGHIÊN CỨU KHẢ NÂNG ỨNG DỤNG ROBOT CỐNGNGHIỆP TRONG HẸ THÓNG SẢN XUẤT LIN

Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt NH HOẠTLUẬN VĂN THẠC SỲNGÀNH: CÒNG NGHỆ C HÉ TẠO MÁYNGƯỜI HƯỚNG DÁN KHOA HỌC:TRÀN THỊ THANH HÁIHÀ NỘI-2010LỜI NÓI ĐÀUCòng nghiệp hóa. hiên đại hóa đất

nước là mục tiêu hàng đầu trong còng cuộc xây dựng phát triển cùa nước ta. "Đen năm 2020 đat nước ta về cơ bản phải trở thành nước còng nghiệp".Robot Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt

là thành phần chú chốt trong tự động hóa công nghiệp. Yếu tố quyết định cho việc sử dụng robot trong săn xuất cóng nghiệp một cách khá phò biến hiện

Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt

nay là do tính linh hoạt trong vận hãnh, hoạt động tinh vi. nhanh và chuẩn xác. có kha năng thay thế con người lãm việc trong mòi trường độc hại và kh

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌINGl YÊN ĐÌNH TÂNĐÈ TÀI:NGHIÊN CỨU KHẢ NÂNG ỨNG DỤNG ROBOT CỐNGNGHIỆP TRONG HẸ THÓNG SẢN XUẤT LIN

Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt phát triển chung của the giới. Trong những năm trước đây nen kinh te Việt Nam phát triển nỉianh chỏng nhờ vào nguồn nhân lực giá rẽ vã tãi nguyên san

có. Tuy nhiên hiện tại chúng ta đang gộp rất nhiều van đẻ khó khăn như thiếu hụt lao dõng, lạm phát tăng, cóng nghệ săn xuàt lạc hậu, nhập siêu cao.. Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt

.Việc ứng dụng robot rộng rài trong những nhà mảy, công xưởng trẽn thế giới hiện nay không phai là hình anh những người máy biết nghe biết nói như ngư

Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt

ời lãm việc trong nhà hoặc cóng xưởng, hay hình ãnh nhùng người máy trong những bộ phim khoa học viền tưởng, mà đây lã hĩnh ănh của hãng tràm, nghìn c

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌINGl YÊN ĐÌNH TÂNĐÈ TÀI:NGHIÊN CỨU KHẢ NÂNG ỨNG DỤNG ROBOT CỐNGNGHIỆP TRONG HẸ THÓNG SẢN XUẤT LIN

Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt ta can kiến thức đề sir dung và vận hành nõ cùng những chi phi tốn kém trong việc báo dường sửa chữa.Mặc dũ Việt Nam có ini the nhân còng rẽ. nhưng n

hững ini diêm của robot, trong dó có cường độ lao động, dộ chinh xác. tinh chịu đựng... sẻ là lựa chọn tối ưu tại nhiều nhà máy công xưởng cùa Việt Na Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt

m không phải trong tương lai xa mà phải ngay tir bây giờ. Vi vậy chúng tói Nghiên cứu khả nàng ứng dụng robot- 1 -công nghiệp trong hệ sán xuất linh h

Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt

oạt. Nhằm nâng cao tinh tự động hoá trong sân xuất, ứng dụng lú tuệ nlian tạo. Qua đó có cái nhìn khái quát VC hệ thong sâu xuất linh hoạt, robot cõng

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌINGl YÊN ĐÌNH TÂNĐÈ TÀI:NGHIÊN CỨU KHẢ NÂNG ỨNG DỤNG ROBOT CỐNGNGHIỆP TRONG HẸ THÓNG SẢN XUẤT LIN

Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt 1. trinh bây khái quát VC robot cóng nghiệp bao gom: Lịch sừ phát triền, các định nghĩa ve robot, cách phân loại, can tạo. diều khiển, lập trình...Chu

ông il. trinh bây khái quát VC hệ thống sân xuất linh hoạt bao gôm: Lịch sú phát hiên, các kliái niệm cơ ban. ngu yen lac liinli lliãnh hệ thong IMS. Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt

các hệ thong trong hệ thống FMS...Chương 111. trinh bày về kliã năng ứng dụng robot công ngỉũệp trong hệ thõng săn xuất hull hoạt bao gom: Các yêu câu

Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt

. đặc tinh công nghệ. phương pháp lập trinh cho robot còng nghiệp trong hệ thống sân xuất linh hoạt Bèn cạnh dó chúng tói còn trinh bây các vị tri. cá

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌINGl YÊN ĐÌNH TÂNĐÈ TÀI:NGHIÊN CỨU KHẢ NÂNG ỨNG DỤNG ROBOT CỐNGNGHIỆP TRONG HẸ THÓNG SẢN XUẤT LIN

Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt uất linh hoạt có sư dụng các robot còng nghiệp ờ các nước phát triển trẽn the giới.-2 -CHƯƠNG ITONG Ql AN VẺ ROBOT CÔNG NGHIỆPKill nghiên cứu về kliã

nâng ứng dụng của robot còng nghiệp, chúng ta không thê không nghiên cứu ve hell sir phát triẽn. các đinh nghía ve robot, cách phán loại, cầu tạo. điề Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt

u khiên, làp trinh cho robot... Trong chương này luận văn. trinh bày khái quát về robot cóng nghiệp nói chung. Nhảm có cái nliin tòng quan ve robot có

Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt

ng nghiệp1.1. Lịch sư phát triểnThuật ngừ "Robot” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có nghía là công việc tạp dịch trong vở kich Rossum's Univer

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌINGl YÊN ĐÌNH TÂNĐÈ TÀI:NGHIÊN CỨU KHẢ NÂNG ỨNG DỤNG ROBOT CỐNGNGHIỆP TRONG HẸ THÓNG SẢN XUẤT LIN

Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt ụ con người. Đày là một gợi ý ban đầu cho các nhã sáng che kỳ thuật về những cơ cấu. mảy móc bat chrrớc các hoạt động cơ bắp cùa con người.Đầu tliập k

ý 60. còng ty Mỳ AMF (American Machine and Foundry Company) của Mỳ đà quãng cáo một loại máy tự động vạn nâng vã gọi lã “Người ináy còng nghiệp” (Indu Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt

strial Robot). Ngày nay. người ta đặt tên cho những loại thiết bị có dáng dấp và một vài chức năng như tay người được điều khiên tự động đê thực hiện

Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt

một số thao tác săn xuất là người máy cóng nghiệp (hay robot công nghiệp).về mặt kỳ thuật, những robot còng nghiệp ngày nay. có nguồn gốc từ hai lình

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌINGl YÊN ĐÌNH TÂNĐÈ TÀI:NGHIÊN CỨU KHẢ NÂNG ỨNG DỤNG ROBOT CỐNGNGHIỆP TRONG HẸ THÓNG SẢN XUẤT LIN

Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt ol).Các cơ cấu điều khiển tứ xa (hay các thiết bị kiều chù-tớ) đã phát triển mạnh trong chiến tranh the giới lan thử hai.Vào khoảng năm 1949. các máy

còng cụ điều khiên số ra đời. nhăm đáp úng yêu can gia cóng các chi tiết trong ngành che tạo máy bay. Những robot đầu tiên thực chat là sự nối kết giừ Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt

a các khâu cơ khi của cơ cầu điều khiên từ xa với khá năng lập trình cùa máy công cụ diêu khiên số.- 3 -

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌINGl YÊN ĐÌNH TÂNĐÈ TÀI:NGHIÊN CỨU KHẢ NÂNG ỨNG DỤNG ROBOT CỐNGNGHIỆP TRONG HẸ THÓNG SẢN XUẤT LIN