Nghiên cứu luận điều khiển thích nghi dựa trên cơ sở mô hình và ứng dụng robot scada
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu luận điều khiển thích nghi dựa trên cơ sở mô hình và ứng dụng robot scada
Nghiên cứu luận điều khiển thích nghi dựa trên cơ sở mô hình và ứng dụng robot scada
Ịj— BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẢ HÀ NỌIVŨ DUY THUẬNNGHIÊN CỨU LUẬN ĐIỀU KHIẺN THÍCH NGHI DựA TRÊN co SỎ MÔ HÌNHVÀ ỨNG DỤNG ROBOT SC Nghiên cứu luận điều khiển thích nghi dựa trên cơ sở mô hình và ứng dụng robot scada CADALUẶN Ạ ĂN THẠC sĩ KHOA HỌC CHỸYẺN NGÀNH: Tự ĐỌNG HÓAHà Nội - 2008BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOẨ HÀ NỌIvũ DUY THUẬNNGHIÊN CỨU LUẬN ĐIỀU KHIẺN THÍCH NGHI DựA TRÊN co SỜ MÔ HÌNH VÀ ỨNG DỤNG ROBOT SCADALƯẠN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌC CHỪYÊN NGÀNH: Tự ĐỌNG HÓANGƯỜI HƯỚNG DẦN KHOA HỌC: TS. Nghiên cứu luận điều khiển thích nghi dựa trên cơ sở mô hình và ứng dụng robot scada NGƯYẺN PHẠM THỤC ANHHà Nội - 2008MỤC LỤCChirơng 1 TỒNG QƯAN CÁC HỆ THÔNG ROBOT11.1Giói thiệu chuug.11.1.1Cẩu tạo Robot.21.1.2Các ch uyển dộng cứa RoboNghiên cứu luận điều khiển thích nghi dựa trên cơ sở mô hình và ứng dụng robot scada
t.4ỉ. 1.3 Các cẩu hình cơ bán của Robot61.1.4.Hệ thống truyền dộng91.1.5.Hệ thong căm biến91.2Phân loại Robot công nghiệp.101.2.ỉ. Phân toại theo dọngỊj— BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẢ HÀ NỌIVŨ DUY THUẬNNGHIÊN CỨU LUẬN ĐIỀU KHIẺN THÍCH NGHI DựA TRÊN co SỎ MÔ HÌNHVÀ ỨNG DỤNG ROBOT SC Nghiên cứu luận điều khiển thích nghi dựa trên cơ sở mô hình và ứng dụng robot scada dộng.121.3.( ng dụng cùa Robot.121.3.ì. Ưu điếm cùa Robot.121.3.2.Các xu thế ứng dụng cùa Robot.131.4.rông quan về các phưimg pháp điêu khiên tự động cho Rohot13Chương 2 PHƯƠNG TRÌNH ĐỌNG Lực HỌC ROBOT SCARA152.1.ROBOT SCARA.152.2.Bài toán động học vị trí Robot.162.3.Xây dựng động học vị trí Robot Nghiên cứu luận điều khiển thích nghi dựa trên cơ sở mô hình và ứng dụng robot scada SCARA.172.4.Phương trinh động học ngược robot SCARA.20Ịj— BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẢ HÀ NỌIVŨ DUY THUẬNNGHIÊN CỨU LUẬN ĐIỀU KHIẺN THÍCH NGHI DựA TRÊN co SỎ MÔ HÌNHVÀ ỨNG DỤNG ROBOT SCỊj— BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẢ HÀ NỌIVŨ DUY THUẬNNGHIÊN CỨU LUẬN ĐIỀU KHIẺN THÍCH NGHI DựA TRÊN co SỎ MÔ HÌNHVÀ ỨNG DỤNG ROBOT SCGọi ngay
Chat zalo
Facebook