Nghiên cứu một giải pháp lập trình và thiết kế công cụ hỗ trợ lập trình và điều khiển dạng teleoperation dùng cho robot sơn

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 96 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu một giải pháp lập trình và thiết kế công cụ hỗ trợ lập trình và điều khiển dạng teleoperation dùng cho robot sơn

Nghiên cứu một giải pháp lập trình và thiết kế công cụ hỗ trợ lập trình và điều khiển dạng teleoperation dùng cho robot sơn

Đại Học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYÊN NHƯ HÙNGDề lài:NGHIÊN CỨU MỘT GIẢI PHÁP LẬP TRÌNH VÀ THIẾT KÉ CÔNG cụ HỎ TRỢ LẬP TRÌNH

Nghiên cứu một giải pháp lập trình và thiết kế công cụ hỗ trợ lập trình và điều khiển dạng teleoperation dùng cho robot sơn H VÀ ĐIÈU KHIÉN DẠNG TELEOPERATION DÙNG CHO ROBOT SONChuyên ngành : Công nghệ Chế tạo máy Mà chuyên ngành : 02.01.00LUẬN VẦN THẠC SỸ(PHẤN THUYẾT MINH)

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 12 nãin 2006.CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỎC GIA TP HỎ CHÍ MINHCán bộ hướng dẫn khoa học : Nghiên cứu một giải pháp lập trình và thiết kế công cụ hỗ trợ lập trình và điều khiển dạng teleoperation dùng cho robot sơn

PGS. TS. LÊ HOẢI ọ ỉ 'Óc (Ghi rò họ. tên. học hàm. học vị và chừ ký')Cán bộ chẩm nhận xét 1 :........................................(Ghi rò họ. tên.

Nghiên cứu một giải pháp lập trình và thiết kế công cụ hỗ trợ lập trình và điều khiển dạng teleoperation dùng cho robot sơn

học hàm. học vi và chừ ký)Cán bộ chấm nhận xét 2 :........................................(Ghi rò họ. tên. học hàm. học vi và chừ ký)Luận vãn thạc sĩ

Nghiên cứu một giải pháp lập trình và thiết kế công cụ hỗ trợ lập trình và điều khiển dạng teleoperation dùng cho robot sơn NG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIÊT NAM DỌC LẠP - ứ; DO - HANH PHUCTp. IICM, ngày 03 thảng 12 năm 2006.NHIÊM VỤ LUẬN VĂN THẠC sìIIọ tên học viên:Ngày, tháng,

nam sinh:Chuyên ngành:1-TÊN ĐẺ TÀI:NGUYỄN NỈĨƯỈĨŨNG 01/01/1970công nghệ chế tạo máyPhái: NamNoi sinh: Thừa Thiên, HuếMSHV: 00404076NGHIÊN CỬU MỘI GIA Nghiên cứu một giải pháp lập trình và thiết kế công cụ hỗ trợ lập trình và điều khiển dạng teleoperation dùng cho robot sơn

I PHÁP LẬP TRÌNH VÀ 1H1ÉT KÉ CÒNG CỤ HÓ TRỢ LẬP TRÌNH VÀ DTT.U KĨĨĨT.N DẠNG TELEOPERATĨON DÙNG CTTO ROBOT SONII-NHIỆM vụ VÀ NỘI DUNG:1Thiết kế công cụ

Nghiên cứu một giải pháp lập trình và thiết kế công cụ hỗ trợ lập trình và điều khiển dạng teleoperation dùng cho robot sơn

lập trinh dạng “mô hình huấn luyện” (maquette) dũng trong lập trình không trực tuyến hoặc diều khiên trực tuyến robot sơn.2Thiết kề vã tích họp phẩn

Nghiên cứu một giải pháp lập trình và thiết kế công cụ hỗ trợ lập trình và điều khiển dạng teleoperation dùng cho robot sơn ạo mò hình thir nghiệm và kiềm chửng kèl qua.III-NGÀY GIAO NHIỆM VỊ (Ngày bai đầu thực hiện LV ghi trong Quyết định giao đề lài):TV- NGÀY ĨTOÀN TĨTÀNĨ

T NTTTẸM VỤ: 03/12/ 2006 Nghiên cứu một giải pháp lập trình và thiết kế công cụ hỗ trợ lập trình và điều khiển dạng teleoperation dùng cho robot sơn