Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 149 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIDạng Khánh HòaNGHIÊN cứu PHÁT TRIEN C ÁC THUẬT TOÁN ƯỚC LƯỢNG MẠ I PHẢNG VÀ DẤN DƯỜNG ( HO HÊ ỉ H

Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà HÓNG THỊ GIÁC RÔ-BÕT TRONG NHÀLUẬN ẤN TIÊN Sì KỲ THUẬT DIỆN TỪHả Nội-2019BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC II KHOA HÀ NỘIĐặng Khánh HòaNGHIÊN

cứu PHÁT TRIẺN CÁC THUẬT TOÁN ƯỚC LƯỢNG ALỹT PHẤNG VÀ DẤN DƯỜNG C HO HẸ THÔNG THỊ GIẤC RÔ-BÓT TRONG NHÀNgành: Kỳ thuật điện lử Mà số: 9520203LUẬN ÁN T Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

IÊN Sì KỲ THUẬT ĐIẸN TưNGƯỜI HƯỚNG DĂN KHOA HỌC:1PGS.TS. Nguyễn Tiến Dùng2TS. Lê DùngHà Nội-2019LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan răng các kết qua khoa học

Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

được trinh bày trong luận án này là thành quã nghiên cửu của bân thản tôi trong suốt thời gian làm nghiên cứu sinh và chưa từng xuẩt hiện trong công

Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà luận ánPGS. TS. Nguyễn Tiến DũngTS. T.ê DũngĐặng Khánh HòaLỜI CÀM ƠNTrước hết. tôi xin bày lo lời cam ưn chân thành và sâu sac đen tập thể hướng dần P

GS. TS. Nguyền Tien Dũng và TS. Lê Dũng dã trực tiếp định hướng khoa học trong quá trinh nghiên cứu. Các Thầy đả dành nhiều thòi gian vả tâm huyết, độ Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

ng viên về mọi mật để tác gia hoàn thành luận án.Tác giã xin trân trọng câm ơn Lãnh dạo trường Đại học Bách Khoa Hả Nội (HUST), Phòng Dào tạo. Viện Di

Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

ện tư Vicn thõng (SET), 13Ộ môn Diện lư và Kỳ thuật máy tinh và TT Dào tạo thực hành đà lạo đicu kiện thuận lọi cho nghiên cứu sinh trong SUÔI quá trì

Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà trọ và lận lình giúp đờ tác gia trong quá trinh thực hiện luận án.Tác giả cảm ơn chương trình 91 I. Bộ Giáo dục vã Đào tạo dã tài trợ cho nghiên cứu s

inh. Cam on SET. 11UST đà lài trự thông qua đẽ lài nghiên cứu khoa học cáp CƯ sờ vói mà 12016-PC-108.Cuõi cùng, lõi xin bày lo lòng bicl on đen song i Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

hân phụ mâu. vợ và hai con vi nhùng sự thúc dây. khích lệ vã hy sinh nhiêu trong thời gian vừa qua. Dây chinh là dộng lực to lớn giúp lác gia vượt qua

Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô bốt trong nhà

mọi Iro ngại đẽ hoàn thành luận án này.rác gia luận ánDẠNG KHÁNH HÒAiiMỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN........................................................iLỜI