Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot dành cho người khuyết tật

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 61 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot dành cho người khuyết tật

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot dành cho người khuyết tật

7.3.7Lập trình cho Arduino...............................................387.4Cám biến cơ bap......................................................397

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot dành cho người khuyết tật 7.5Nguồn diện...........................................................407.6Tin hiệu Servo.......................................................417.

7Kiểm soát EMG:.......................................................427.8Thông tin cám biên...................................................427.9S Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot dành cho người khuyết tật

ơ dồ khối...........................................................437.1Kiểm soát...........................................................43Phán 8:

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot dành cho người khuyết tật

Thi công mô hình..................................................458.1Lắp ráp phần cơ kill..................................................458.1.1B

7.3.7Lập trình cho Arduino...............................................387.4Cám biến cơ bap......................................................397

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot dành cho người khuyết tật n thành phần điện lữ vào phần cơ khi.............................54Phần 9 :Kốt luận và hướng phát triển......................................569.1Kết

luận..............................................................569.2l)ề xuất và kiến nghị................................................56Tài liệu Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot dành cho người khuyết tật

tham khao........................................................58Phụ lục code lập trinh vi diều khiếu......................................593DANH

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot dành cho người khuyết tật

MỤC CẤC TỪ VIẾT TÁTEMg - ( Electro Myography) Câm biến điện câm.ABS - (Acrylonitrile butadiene styrene) nhựa ABS.PLA - ( Polyadic Acid) chat déo PLA.P

7.3.7Lập trình cho Arduino...............................................387.4Cám biến cơ bap......................................................397

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot dành cho người khuyết tật tật ở Việt Nam...................................8Hình 2. 1: Hệ thống điều khiển băng dây cáp.............................10Hình 2. 2: Hệ thống điều k

hiển bằng cơ bắp qua mạnh EMG.................11Hình 2. 3: Điều khiển bảng sóng nào.....................................11Hình 2. 4: Học sinh Phạm Huy Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot dành cho người khuyết tật

vả sân phẩm cánh tay robot.................12Hình 2. 5: Chiến sĩ sống sót vụ rơi máy bay Mil71 đà có tay giã.........13Hình 2. 6: cánh tay robot.....

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot dành cho người khuyết tật

..........................................14Hình 2. 7: cánh tay robot inMoov với công nghệ in 3D....................14Hình 4. 1: cơ cấu xương cánh tay

7.3.7Lập trình cho Arduino...............................................387.4Cám biến cơ bap......................................................397