Nghiên cứu thuật toán thích nghi ứng dụng cho điều khiển chuyển động robot trong không gian decac

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 61 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu thuật toán thích nghi ứng dụng cho điều khiển chuyển động robot trong không gian decac

Nghiên cứu thuật toán thích nghi ứng dụng cho điều khiển chuyển động robot trong không gian decac

bộ giáo dục và đào tạo trường đại học bách khoa hà nộiz z 2*2to 0nghiên cứu thuật toán thích nghi, ứng dụng cho điểu khỉẻn chuyên động robot trong khô

Nghiên cứu thuật toán thích nghi ứng dụng cho điều khiển chuyển động robot trong không gian decac ông gian decacluận văn thạc sĩ khoa học điểu khiến và tự động hóaHà Nội 9 -2011hộ giáo dục và đào tạo trường đại học bách khoa hà nộiĐào Minh Tuấnnghi

ên cứu thuật toán thích nghi, ứng dụng cho điều khiên chuyên động robot trong không gian decacChuyên ngành : Điêu khiên và tự động hóaluận vãn thạc sĩ Nghiên cứu thuật toán thích nghi ứng dụng cho điều khiển chuyển động robot trong không gian decac

điêu khiên và tự động hóangười hướng dần khoa hoc : TS. Nguyễn Phạm Thục AnhHà NỘI 9-2011Trang 1Lời cam (loanrói là Dào Minh I uân - học viên lóp cao

Nghiên cứu thuật toán thích nghi ứng dụng cho điều khiển chuyển động robot trong không gian decac

học lự động hóa khóa 2009 - 2011 xin cam đoan:-Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ này là còng trinh nghiên cứu cua ban thân dưới sự hướng dần cua TS. Nguyễn

bộ giáo dục và đào tạo trường đại học bách khoa hà nộiz z 2*2to 0nghiên cứu thuật toán thích nghi, ứng dụng cho điểu khỉẻn chuyên động robot trong khô

Nghiên cứu thuật toán thích nghi ứng dụng cho điều khiển chuyển động robot trong không gian decac gày 26 tháng 09 năm 2011Học viênĐùo .Minh TuấnTrang 4Lời câm onXin chân thành câm ơn Khoa Điện. Viện đào tạo sau đại học - Trường Đại Học Bách khoa Hà

Nội đà tạo điểu kiện thuận lợi giúp tác già hoãn thành luận văn tốt nghiệp này.Xin chân thành cám ơn sự hướng dần. chì bao tận tinh của cô Nguyền Phạ Nghiên cứu thuật toán thích nghi ứng dụng cho điều khiển chuyển động robot trong không gian decac

m Thục Anh trong suốt thời gian thực hiện đề tài. câm ơn cô đà hướng dần tác giã những kiến thức và kỳ năng cơ bân nhất đê có thê hoàn thành được để t

Nghiên cứu thuật toán thích nghi ứng dụng cho điều khiển chuyển động robot trong không gian decac

âi. câm ơn cô đà luôn dành thời gian giúp đở tác giã, và câm ơn cô vì tác giá đã học được nhiều điều từ cô.Xin chân thành cam ơn thầy Giang Hồng bắc.

bộ giáo dục và đào tạo trường đại học bách khoa hà nộiz z 2*2to 0nghiên cứu thuật toán thích nghi, ứng dụng cho điểu khỉẻn chuyên động robot trong khô

Nghiên cứu thuật toán thích nghi ứng dụng cho điều khiển chuyển động robot trong không gian decac giúp đờ tác giâ hoàn thành luận văn.Xin câm cm các anh chị. bạn bê học viên lớp TĐH nghành ĐKTĐ khóa 2009-2011 đã ũng hộ. giúp đờ vả động viên trong

thời gian học tập và nghiên cứu.Cuối cũng xin câm ơn những người thân yêu. nhùng người luôn dõng viên giúp đờ về mọi mặt mọi hoàn cành.Qua một thời gi Nghiên cứu thuật toán thích nghi ứng dụng cho điều khiển chuyển động robot trong không gian decac

an tác giã đà hoàn thành luận văn tốt nghiệp vói đề tài “Nghiên cừu thuật toán thích nghi ứng dụng cho điều khiển chuyên động robot trong không gian k

Nghiên cứu thuật toán thích nghi ứng dụng cho điều khiển chuyển động robot trong không gian decac

hớp và không gian Decac” Tuy đà co gắng nhưng chắc chắn vần không tránh khôi những thiêu sót. Kính mong nhân đươc sự thòng cam và đóng góp ỷ kiến cua

bộ giáo dục và đào tạo trường đại học bách khoa hà nộiz z 2*2to 0nghiên cứu thuật toán thích nghi, ứng dụng cho điểu khỉẻn chuyên động robot trong khô