Nghiên cứu ứng dụng các phương pháp nhận dạng ảnh trong điều khiển robot
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu ứng dụng các phương pháp nhận dạng ảnh trong điều khiển robot
Nghiên cứu ứng dụng các phương pháp nhận dạng ảnh trong điều khiển robot
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRI ÙNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILUẬN VẢN THẠC sỉ KHOA HỌCNGHIÊN cút ỨNG DỤNG CÁC PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG ẢNH TRONG ĐlỂư KHIEN ROB Nghiên cứu ứng dụng các phương pháp nhận dạng ảnh trong điều khiển robot BOTNGÀNH : TỰĐỘNG HOÁ XNCN Mũ SỐ :NGUYỄN MINH SƠNNgười hướng dẫn khoa học : TS NGUYÊN VÃN KHANGHĂ NỘI - 2008LỜI CAM ĐOANTói xin cam đoan bân luận van nãy được (hực hiện bời chinh bán thân tôi dưới sự hướng dẫn cùa TS Nguyễn Van Khang cùng với các tài liệu đã đirợc (rích dân trong phẩn tài liệu tham Nghiên cứu ứng dụng các phương pháp nhận dạng ảnh trong điều khiển robot khảo ở phần cuối bân luân van.Nguyễn Minh SơnMỤC LỤCTrangTRANG PHỤ BÌALỜI CAM ĐOANMỤC LỤCDANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮTLỜI MỚ ĐẦUICHƯƠNG I - TỐNG QUNghiên cứu ứng dụng các phương pháp nhận dạng ảnh trong điều khiển robot
AN VÊ “ ÚNG DỤNG CÁC PHƯƠNGPHÁP NHẬN DẠNG ANH TRONG ĐIỂU KHIỂN ROBOT"VÀ NỘI DUNG CẦN NGHIÊN cứu31.1Tong quan vẻ ững (lụng các phương pháp nhạn (lạng áBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRI ÙNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILUẬN VẢN THẠC sỉ KHOA HỌCNGHIÊN cút ỨNG DỤNG CÁC PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG ẢNH TRONG ĐlỂư KHIEN ROB Nghiên cứu ứng dụng các phương pháp nhận dạng ảnh trong điều khiển robot 1.4Tinh hình nghiẻn cứu ứng dụng nhận dạng ảnh trong điềukhiển Robot trên thê' giới61.1.5Tinh hình nghiên cứu, ứng dụng trong nước71.2Các bước chính trong hẹ thõng nhạn (lạng91.2.1Thu nhân hình ảnh91.2.2Tiền xư lí91.2.3Plìân vùng91.2.4Phàn tích hình ảnh101.2.5Nhân dạng10 Nghiên cứu ứng dụng các phương pháp nhận dạng ảnh trong điều khiển robot BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRI ÙNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILUẬN VẢN THẠC sỉ KHOA HỌCNGHIÊN cút ỨNG DỤNG CÁC PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG ẢNH TRONG ĐlỂư KHIEN ROBGọi ngay
Chat zalo
Facebook