Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID bền vững tối ưu cho các quá trình công nghệ nhiệt

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 99 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID bền vững tối ưu cho các quá trình công nghệ nhiệt

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID bền vững tối ưu cho các quá trình công nghệ nhiệt

Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỗ Cao TrungPHƯƠNG PHẤP TỎNG HỢP BỢ ĐIỂU KHIỂN PID BÈN VỮNG TÓI ưu CHO CÁC QUẢ TRÌNH CÔNG NGHẸ N

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID bền vững tối ưu cho các quá trình công nghệ nhiệt NHIỆTChuyên ngành: Điều khiên - Tự đông hóaLUẬN VÁN THẠC sĩ KHOA HỌC Điều khiển-Tư đông hóaNGƯỜI HƯỚNG DẦN KHOA HỌC: PGS TSKH vs Nguyền Văn MạnhHà Nội

- Năm 2011Luận vãn tốt nghiệp Cao họcMỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN.......................................................5LỜI CÁM ƠN........................... Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID bền vững tối ưu cho các quá trình công nghệ nhiệt

..............................6DANH MỤC CÁC CHỪ VIÉT TÁT..........................................7DANH MỤC BẢNG BIẺƯ.................................

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID bền vững tối ưu cho các quá trình công nghệ nhiệt

................8DANH MỤC HÌNH VÈ...................................................9MỎ ĐÀU...........................................................

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID bền vững tối ưu cho các quá trình công nghệ nhiệt iều khiển PID.............................131.2.Phân loại các phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID...... 141.3.Các phương pháp dựa trên mô hình mẫu.

..................... 151.3.1.Phương pháp lựa chọn mô hình hở Haalman..................151.3.2.Phương pháp tồng họp trực tiếp......................... Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID bền vững tối ưu cho các quá trình công nghệ nhiệt

. 161.3.3.Phương pháp tông hợp trực tiếp ưu tiên kháng nhiễu ..... 181.4.Phương pháp mô hình nội....................................221.5.Phương pháp

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID bền vững tối ưu cho các quá trình công nghệ nhiệt

Ziegler-Nichols................................251.5.1. Phương pháp Ziegler-Nichols thừ nhất. ..................25ỉ. 5.2. Phương pháp Ziegler-Nichols

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID bền vững tối ưu cho các quá trình công nghệ nhiệt .......292.2.Phương pháp mô hình hóa đổi tượng nhiệt nãng..............302.3.Nhận dạng đoi tượng theo mô hình quán tinh bậc hai có trễ.32Chương 3 Đơ Ớ

N ĐINH CỦA HẸ THƠNG ĐIÊU KHIÉN.......................353.1.Các tiêu chuẩn tẩn số đánh giá ôn định hệ thổng điều khiên.353.1.1.Tiêu chuẩn Nyquist...... Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID bền vững tối ưu cho các quá trình công nghệ nhiệt

...............................353.1.2.Tiêu chuồn parabol.....................................373.2.Dự trữ ôn định của hệ thống điều khiên............

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID bền vững tối ưu cho các quá trình công nghệ nhiệt

.........403.2.1.Các khái niệm về dự trữ ổn định.........................40