Sử dụng bộ quan sát trạng thái tốc độ cao điều khiển bền vững robot
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Sử dụng bộ quan sát trạng thái tốc độ cao điều khiển bền vững robot
Sử dụng bộ quan sát trạng thái tốc độ cao điều khiển bền vững robot
BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘINGUYỀN TUÂN PHƯỜNGSỬ DỤNG BỌ QUAN SÁT TRẠNG THÁI TÓC DỌ CAO ĐIÉU KĨIIÉN BÈN VỮNG ROBOT Chuyên Sử dụng bộ quan sát trạng thái tốc độ cao điều khiển bền vững robot ngành: Tự DỌNG HÓALUẬN VÃN THẠC sĩ KHOA HOC-TV DỌNG HOẢNGƯỜI HƯỚNG DẰN KHOA HỌC : TS. NGUYỀN PHẠM THỤC ANHHà Nội-2010LỜI CAAÍĐOANTói xin cam đoan nhừng kết quả trong luận vàn được xây đựng hoàn toàn là do băn thản tôi nghiên cứu và thực hiện dựa trên sự hưởng dần cùa cỏ giáo và tham kháo các tài li Sử dụng bộ quan sát trạng thái tốc độ cao điều khiển bền vững robot ệu đà được trích dần.Tác giã luận vãn:Nguyễn Tuấn PhườngMỤC LỤCMở đầu......................................................................Ichưưng J:Sử dụng bộ quan sát trạng thái tốc độ cao điều khiển bền vững robot
Khái quát vê Robot công nghiệpI. I .Giới thiệu về robot còng nghiệp1.1.1Lịch sứ phát Iricn robot công Iigliiộp ...............................31.1.2CáBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘINGUYỀN TUÂN PHƯỜNGSỬ DỤNG BỌ QUAN SÁT TRẠNG THÁI TÓC DỌ CAO ĐIÉU KĨIIÉN BÈN VỮNG ROBOT Chuyên Sử dụng bộ quan sát trạng thái tốc độ cao điều khiển bền vững robot Dặc linh của robot cõng nghiệp ......................................101.2Các phân hr cơ bân hệ diều khiên robot1.2.1Kct cấu cơ kill......................................................121.2.2Các cấu hinli không gian.............................................131.2.3Cơ cấu chấp hành............... Sử dụng bộ quan sát trạng thái tốc độ cao điều khiển bền vững robot ......................................151.2.4Cơ cấu câm biến.......................................................161.2.5Bộ điểu khiên ..............Sử dụng bộ quan sát trạng thái tốc độ cao điều khiển bền vững robot
.........................................171.3Tổng quan về điều khiển Robot cóng nghiệp..............................181.3.1Phương pháp điêu khiên độnBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘINGUYỀN TUÂN PHƯỜNGSỬ DỤNG BỌ QUAN SÁT TRẠNG THÁI TÓC DỌ CAO ĐIÉU KĨIIÉN BÈN VỮNG ROBOT Chuyên Sử dụng bộ quan sát trạng thái tốc độ cao điều khiển bền vững robot D bù trọng trường ...........................211.3.4Điểu khiền thích nghi theo sai lệch..................................221.3.5Phương pháp điều khiên thích nghi động lực học ngược.................231.3.6Diêu khiên bền vừng theo chẽ độ trượt................................26Chương 2 - Thiết kế bộ đi Sử dụng bộ quan sát trạng thái tốc độ cao điều khiển bền vững robot ều khiên trượt và bộ quan sát trạng thái toe độcao2.1lliiẽt ke bộ điêu khiêu trượt cho robot n bậc lự do...................352.1.1Thiết kế bộ diều khiSử dụng bộ quan sát trạng thái tốc độ cao điều khiển bền vững robot
ến trượt.........................................352.1.2Phương pháp năng cao dial lượng hộ diet! khiên trượt ...............39BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘINGUYỀN TUÂN PHƯỜNGSỬ DỤNG BỌ QUAN SÁT TRẠNG THÁI TÓC DỌ CAO ĐIÉU KĨIIÉN BÈN VỮNG ROBOT Chuyên BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘINGUYỀN TUÂN PHƯỜNGSỬ DỤNG BỌ QUAN SÁT TRẠNG THÁI TÓC DỌ CAO ĐIÉU KĨIIÉN BÈN VỮNG ROBOT ChuyênGọi ngay
Chat zalo
Facebook