Thiết kế bộ điều khiển cân bằng trượt thích nghi cho mô hình máy bay bốn cánh quạt quadrotor
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển cân bằng trượt thích nghi cho mô hình máy bay bốn cánh quạt quadrotor
Thiết kế bộ điều khiển cân bằng trượt thích nghi cho mô hình máy bay bốn cánh quạt quadrotor
ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP. HÕ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM NGỌC TRUNGT111LT KÉ BỘ DIỀU KHIÊN CÂN BÀNG TRƯỢT THÍCH NGHI CHO MÒ HÌNH MÁY BAY BỐN CÁNH Thiết kế bộ điều khiển cân bằng trượt thích nghi cho mô hình máy bay bốn cánh quạt quadrotor H QUẠT -QƯADROTOR.ADAPTIVE SLIDING MODE CONTROL FOR QUADROTORChuyên ngành: Kỳ ihuậl điều khiển và Tự động hóaMà SỐ: 8520216LUẬN VĂN THẠC sìTP. HÔ CHÍ MINH, tháng 9 năm 2020CÔNG TRĨNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠITRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA -ĐHQG -HCMCán bộ hướng dần khoa học : PGS.TS. HUỲNH THÀI HOÀNGCán bộ chấm Thiết kế bộ điều khiển cân bằng trượt thích nghi cho mô hình máy bay bốn cánh quạt quadrotor nhận xét 1 : TS. NGÔ THANH QƯYÉNCán bộ chấm nhận xét 2 : IS. NGUYÊN VÌNH HÁOLuận vãn thạc sĩ dược bao vệ tại Trường Đại học Bách Khoa. ĐIIQG Tp. IICMThiết kế bộ điều khiển cân bằng trượt thích nghi cho mô hình máy bay bốn cánh quạt quadrotor
ngày 04 tháng 09 năm 2020Thành phẩn Hội dồng dành giá luận vãn thạc sĩ gồm:1Chủ lịch: GS.TS. HÔ PHẠM HUY ÁNH2Thư kỳ: TS. NGUYÊN TRỌNG TÀI3Phân biện 1ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP. HÕ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM NGỌC TRUNGT111LT KÉ BỘ DIỀU KHIÊN CÂN BÀNG TRƯỢT THÍCH NGHI CHO MÒ HÌNH MÁY BAY BỐN CÁNH Thiết kế bộ điều khiển cân bằng trượt thích nghi cho mô hình máy bay bốn cánh quạt quadrotor an lý chuyên ngành sau khi luận văn đà được sửa chừa (ncu có).CIIỦ TỊCH IIỌI ĐỎNGTRƯỞNG KHOA........ĐẠI HOC QƯÓC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOACÓNG HÒA XÀ HỘI CHÚ NGHÌA VIỆT NAM Đôc Lập - Tự do - Hạnh phúcNHIỆM VỤ LUẬN VÃN THẠC sỉHọ lên học viên: Phạm Ngọc TrungNgày, tháng, năm sinh: 11/07/1995 Thiết kế bộ điều khiển cân bằng trượt thích nghi cho mô hình máy bay bốn cánh quạt quadrotor Chuyên ngành: Kỳ thuật điêu khiên và l ự động HóaMSHV: 1870395Nơi sinh: sóc TrăngMà sỗ: 8520216I.I EN DÊ TÀI: Thiêt kề hộ điêu khiên cân băng trượt thThiết kế bộ điều khiển cân bằng trượt thích nghi cho mô hình máy bay bốn cánh quạt quadrotor
ích nghi chơ mờ hĩnh máy bay bôn cánh quại quadrolor (Adaptive sliding mode control for quadrotor).II.NHIỆM VỤ VÀ NỘ1 DUNG:-Mô hình toán học quadrotorĐẠI HỌC QUÓC GIA TP. HÕ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM NGỌC TRUNGT111LT KÉ BỘ DIỀU KHIÊN CÂN BÀNG TRƯỢT THÍCH NGHI CHO MÒ HÌNH MÁY BAY BỐN CÁNH Thiết kế bộ điều khiển cân bằng trượt thích nghi cho mô hình máy bay bốn cánh quạt quadrotor o sánh bộ diều khiến trượt thích nghi với bộ diều khiến PIDĐẠI HỌC QUÓC GIA TP. HÕ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM NGỌC TRUNGT111LT KÉ BỘ DIỀU KHIÊN CÂN BÀNG TRƯỢT THÍCH NGHI CHO MÒ HÌNH MÁY BAY BỐN CÁNHGọi ngay
Chat zalo
Facebook