Thiết kế chỉnh định bộ điều khiển pid cho đối tượng đa biến

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 97 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế chỉnh định bộ điều khiển pid cho đối tượng đa biến

Thiết kế chỉnh định bộ điều khiển pid cho đối tượng đa biến

BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI********* + *********NGHIÊM XUÂN SƠNTHĨÉT KÉ CHINH ĐỊNH BỘ ĐIỀU KHTỀN PĨD CHO ĐỐT TỪỢNG ĐA BIẾNL

Thiết kế chỉnh định bộ điều khiển pid cho đối tượng đa biến LUÂN VÁN THẠC sĩ KHOA HỌC N'GANIh DIỀl kllIỄN TỤ’DỘNGNGƯỜT TĩirỞNG DÃN KĨTOA HỌCTS. HOÀNG MINH SONĨĨÀ NỌT 2008BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁ

C II KHOA HÀ NỘILUẠN VÃN THẠC sĩ KHOA HỌCNGÀNH: Oli'U KIllI'N Tự ĐỌNGTHTT-T KF. CHĨNH DĨNH Bộ DIÊU KHTFN PĨD CHO ĐÔI 1ƯỢNG ĐA BIẾNNGHIÊM XUÂN SƠNHÀ NỘ Thiết kế chỉnh định bộ điều khiển pid cho đối tượng đa biến

I 20081MỤC LỤCCHƯƠNG 1.Mờ đầu..........................................5CHƯƠNG 2.Phân tích hệ thống điều khiển đa biến...........72.1.Sơ dồ hệ thong v

Thiết kế chỉnh định bộ điều khiển pid cho đối tượng đa biến

à chuẩn hoá tin hiệu..................72.2.Lựa chọn mô hình.....................................102.3.('ác chi so đảnh giá hệ thong...................

BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI********* + *********NGHIÊM XUÂN SƠNTHĨÉT KÉ CHINH ĐỊNH BỘ ĐIỀU KHTỀN PĨD CHO ĐỐT TỪỢNG ĐA BIẾNL

Thiết kế chỉnh định bộ điều khiển pid cho đối tượng đa biến sự phụ thuộc cùa hệ số khuếch đại vàohướng vectơ tín hiệu...........................202.5.2.Phcp phân tích giá trị suy biến SVD............232.5.3.Nh

ận xcl VC lỉnh chài đôi lượng dựa Iren kết quà phépphân lích giá (rị suy biến.....................262.6.Diem không và diem cực........................ Thiết kế chỉnh định bộ điều khiển pid cho đối tượng đa biến

.......282.6.1.Điểm không và diem cực cúa doi tượng dơn biến..292.6.2.Diem không và diêm cực cua đối lượng đabiến...322.7.Tương tác giừa các kênh.....

Thiết kế chỉnh định bộ điều khiển pid cho đối tượng đa biến

.........................38CHƯƠNG 3.Thiết ke bộ điều khiển đa biến.................423.1.Bộ diêu khiên tách kênh..............................423.2.Bộ

BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI********* + *********NGHIÊM XUÂN SƠNTHĨÉT KÉ CHINH ĐỊNH BỘ ĐIỀU KHTỀN PĨD CHO ĐỐT TỪỢNG ĐA BIẾNL