Thiết kế và chế tạo cánh tay robot chơi đàn piano

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 75 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo cánh tay robot chơi đàn piano

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot chơi đàn piano

ĐẠI HỌC ĐÀ NÂNG TRƯỜNG ĐẠÌ HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ THUẬT cơ ĐIỆN TỨĐÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠH TAY ROBOTCHOI ĐÀN PIANONgười

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot chơi đàn piano hướng dẫn:Người duyệt: Sinh viên thực hiện: Số thẻ sinh viên :Lớp:TS. ĐANG PHƯỚC VINH TS.LE VIẺT LĨNH TRẤN NHẠT TRÌNH 101140189 14CDT2Đà Nảng, 2019TÓ

M TẤTThiết kế và chế tạo cánh tay robot chơi đản piano Lè Viết Lình 101140189Lớp: 14CDT2lời và các nguyên mầu trước đây đàTên đề tài:Sinh viên thực hi Thiết kế và chế tạo cánh tay robot chơi đàn piano

ện:Số thẻ sinh viên:Nội dung :Đe tài trình bày quá trinh thiết kê. chế tạo và điều khiên cánh lay robot chơi đàn piano. Robot cấu tạo bôi hai bàn tay

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot chơi đàn piano

được điều khiên băng hai động cơ bước chuyên động trên thanh trượt. Khi vận hành, một tay robot dũng đánh hợp âm và tay kia chạy nốt nhạc. Mồi bàn tay

ĐẠI HỌC ĐÀ NÂNG TRƯỜNG ĐẠÌ HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ THUẬT cơ ĐIỆN TỨĐÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠH TAY ROBOTCHOI ĐÀN PIANONgười

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot chơi đàn piano ết tấu đơn gianJrvà gần như đáp ứng yêu cầu về tốc độ cùa bản nhạc. Đề tài tiến hành nghiên cứu một số nội dung sau :•Tìm hiểu tồng quan về đề tài, lị

ch sú r;được thực hiên trên thê giới.•Từ mò hình được thiêt kè. ta sè tiên hành mò hĩnh hóa mô hình đó băng mô hình toán, từ đó có thể phân tích về độ Thiết kế và chế tạo cánh tay robot chơi đàn piano

ng học cùng như động lực học. Từ nhùng phân tích trẽn ta sè tiên hành nghiên cứu các thuật toán điều khiên phủ hợp.•Đe tài cùng nghiên cứu tìm hiểu ve

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot chơi đàn piano

điều khiên động cơ bước và servo, tru nhược điềm cũng như lã phương pháp tính toán, phương pháp thực nghiệm.•Nghiên cứu thiết kế mô hình cơ khi, phủ

ĐẠI HỌC ĐÀ NÂNG TRƯỜNG ĐẠÌ HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ THUẬT cơ ĐIỆN TỨĐÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠH TAY ROBOTCHOI ĐÀN PIANONgười

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot chơi đàn piano cơ, là những thành phần quan trọng.Cuối cùng của đề tài sè rút ra dược một sổ kết luận về ảnh hưởng cùa các kết câu đen việc điều khiển và hiệu quả c

ủa các bợ điều khiển đổi với mò hĩnh.ĐAI HOC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOA KHOA Cơ KHÍCỘNG HÒA XÃ HỘI CHÌ NGHĨA VIỆT NAM Đóc lâp - Tư do - Hanh ph Thiết kế và chế tạo cánh tay robot chơi đàn piano

úcNHIỆM VỤ ĐÒ ÁN TÓT NGHIỆP co ĐIẸN TỬHọ tên sinh viên: LÊ VIẾT LÌNHsố thê sinh viên: 101140189Lớp: 14CDT2Khoa: Cơ khíNgành: Cơ điện lửỉ. Tên đề rủi đ

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot chơi đàn piano

ồ ủn:

ĐẠI HỌC ĐÀ NÂNG TRƯỜNG ĐẠÌ HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ THUẬT cơ ĐIỆN TỨĐÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠH TAY ROBOTCHOI ĐÀN PIANONgười