Thiết kế và chế tạo robot cân băng trên quả cầu

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 116 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo robot cân băng trên quả cầu

Thiết kế và chế tạo robot cân băng trên quả cầu

ĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CO KHÍĐỒ ÁN TÓT NGHIỆPĐẺ TÀI:THIẾT KÉ VÀ CHÉ TẠO ROBOT CÂN BÀNG TRÊN QUẢ CÀUNgười hướng dẫn: TS. NGUYỀN

Thiết kế và chế tạo robot cân băng trên quả cầu DANH NGỌC’ Sinh viên thực hiện: CAO THANH BộPHẠM TRƯỜNG HƯNGSố thẻ sinh viên : 101130153101130164Lcýp:13CDT1Đà Nâng, 2018TÓM TẤTTên đề tài: Thiết kế

và chế tạo robot cân băng trên quà cầuSinh viên thực hiện: Phạm Trường HưngSốthẻSV: 101130164Lớp: 13CDT1Sinh viên thực hiện: Cao Thanh BộSỐ thê SV: 10 Thiết kế và chế tạo robot cân băng trên quả cầu

1130153Lớp: 13CDT1Đề tài được thực hiện với mục đích chính là chế tạo một mô hình đê nghiên cứu về các thuật toán điều khiên phức tạp. ứng dụng trong

Thiết kế và chế tạo robot cân băng trên quả cầu

việc giăng dạy tại trường. Ngoài ra nếu mô hình này thành công có thể có một số ứng dụng như sau: Robot lề tân, robot an ninh hoặc robot vận chuyên hà

Thiết kế và chế tạo robot cân băng trên quả cầu c hiện trên thế giói.•Từ mô hình được thiết kế, ta sè tiến hành mô hình hóa mô hình đó bằng mò hình toán, từ đó có thê phàn tích về động học cùng như

động lực học. Từ nhừng phân tích trên ta sè tiến hành nghiên cứu các thuật toán điều khiến phù hợp•Hai phương pháp điều khiển được đưa ra đẽ nghiên cử Thiết kế và chế tạo robot cân băng trên quả cầu

u điểu khiên cho mô hình đó lã Bô điều khiên PID và Bộ điều khiên LQR. Đe tài cùng nghiên cửu tìm hiêu về hai bộ điều khiển này. ưu nhược điềm cùng nh

Thiết kế và chế tạo robot cân băng trên quả cầu

ư lá phương pháp tính toán, phương pháp thực nghiệm.•Nghiên cứu thiết kế mô hình cơ khí. phù hợp với các ứng dung cụ thê•Tim hiểu các thành phẩn phần

Thiết kế và chế tạo robot cân băng trên quả cầu số chuẩn giao tiếp cùa vi điều khiến để ứng dụng trong mò hìnhCuối cũng của đề tài sè rút ra được một số kết luận về ảnh hướng cua các kết cấu đến việ

c điểu khiển và hiệu quà cua các bộ điều khiển đối với mò hình.ĐẠI HỌC ĐẢ NÂNGCỘNG HÒA XẢ HÔI CHÌ NGHĨA MẸT NAMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐộc lâp - Tự do Thiết kế và chế tạo robot cân băng trên quả cầu

- Hạnh phúc_____KHOA C0 KHÍNHIỆM VỤ ĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTTHọ tên sinh viênSỐ thè svLớpNgành1Phạm Trường Hưng10113016413CDT1Cơ điện tử2Cao Thanh Bộ1011301

Thiết kế và chế tạo robot cân băng trên quả cầu

5313CDT1Cơ điện tưì. Tên đẻ tài đồ án:Thiết kế và chế tạo Robot cân bảng trên qua cầu2Đề tài thuộc diện: I I Có /lý kết thỏa thuận sởhừỉt tri tuệ đổi