Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm
Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm
ĐẠI HỘC ĐÀ NẰNG TRƯ ’ÔNG ĐẠỈ HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ THUẠT cơ ĐIẸN TỬĐÉ TÀI:Thiết kế và chế tạo Robot Scara phân loại sản p Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm phẩmNgười hướng dần: ThS. NGUYỀN ĐẮC Lực Sinh viên thực hiện: NGUYỆN VÀN BÌNH *NGUYỀN VÀN HOANSổ thẻ sinh viên : 101140175101140182Lớp: 14CDT2Dà Nắng, 12/2019TÓM TẤT ĐÓ ÁN TÓT NGHIỆPTên đề tài: THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO ROBOT SCARA PHÂN LOẠI SẤN PHẲMHọ và tên sinh viên: NGUYÊN VĂN HOAN MSSV: 101140182NGUY Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm ỀN VÃN BÌNH MSSV: 101140175Lóp: 14CDT21Tính cấp thiếtNgành công nghiệp trên thế giới đà đưa được sàn phẩm Robot vào công nghiệp đế phục vụ sàn xuất, tThiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm
hậm chí phục vụ nhu cầu giãi tri cùng như chăm sóc con người. Với ngành còng nghiệp cua Việt Nam thi robot chưa được xuắt hiện nhiều trong các dây chuĐẠI HỘC ĐÀ NẰNG TRƯ ’ÔNG ĐẠỈ HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ THUẠT cơ ĐIẸN TỬĐÉ TÀI:Thiết kế và chế tạo Robot Scara phân loại sản p Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm tài “Robot scara phân loại sân phẩm". Đe tải này hướng tới có the thay the các bộ điều khiên của các công ty nước ngoài vã xây dựng thuật điều khiên tối ưu cho các đối tượng sân xuất, mà các đối tượng nãy còn thích hợp vói điều kiện sàn xuất ở nước ta. Vói các phòng thi nghiệm, đây Là một mô hình đẻ Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm sinh viên thực nghiệm và nghiên cứu, cho các bạn một cái nhìn cụ thè. thực tiền hơn về robot.2Mục tiêu nghiên cứuXây dựng mỏ hình Robot Scara phân loThiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm
ại sàn phâm theo chiều cao. Mã cụ thẻ ở đây là điều khiển Robot Scara tự động dưa trên nền tảng Arduino.3Phương pháp nghiên cứuNghiên cửu lý luận: TồnĐẠI HỘC ĐÀ NẰNG TRƯ ’ÔNG ĐẠỈ HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ THUẠT cơ ĐIẸN TỬĐÉ TÀI:Thiết kế và chế tạo Robot Scara phân loại sản p Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm h giá nội dung nghiên cứu trong quá trinh xây dựng mò hình Robot Scara phân loại sàn phàm. Đe xuất phương án xây dựng, chế tạo hệ thống cho phũ hop.4Phạm vi nghiên cứuMô hình hệ thống Robot Scara phân loại sản phẩm thiết kế ra với phạm vi trong nhà trường, ứng dụng trong giáng dạy đê giúp các bạn si Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm nh viên hiểu biêl rồ hơn về robot cùng như biết áp dung các kiến thức đà học vào thực tê.5Bố cục đề tàiĐề tài gồm có 5 chương:Chương Ị: Tòng quơn về đThiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm
ề tài. Chương này chu yêu cung cấp cho người đoc cái nhìn ban đầu về Robot Scara. từ lịch sử phát triển, đến lợi thế của nó so với các robot thòng thưĐẠI HỘC ĐÀ NẰNG TRƯ ’ÔNG ĐẠỈ HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ THUẠT cơ ĐIẸN TỬĐÉ TÀI:Thiết kế và chế tạo Robot Scara phân loại sản p Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm ot Scara ứng dụng trong còng nghiêp.Chương 2: Thiết kế cơ khi. Chương này. ta sè phàn tích cấu trúc lựa chọn phương án thiết kế cùng như tinh toán thiết kế dần động cho robot, và giải quyết các vấn đề cơ bân nhất của động học Robot Scara như tính toán động học thuận, dộng học ngược trên cơ sớ các ph Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm ương trinh liên kết bảng phương pháp hình học.Chương 3: Thiết kế hệ thống điền khiến. Chương nãy giải quyết các vấn đề liên quan đến việc chọn dòng viThiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm
điểu khiến trung tâm và các niodun thích hợp mạch điểu khiến cho robot cùng như thiết kê mạch điện điều khiên nhăm đâm bão các chức năng cơ bàn của rĐẠI HỘC ĐÀ NẰNG TRƯ ’ÔNG ĐẠỈ HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ THUẠT cơ ĐIẸN TỬĐÉ TÀI:Thiết kế và chế tạo Robot Scara phân loại sản p Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm ng trinh điểu khiến cho vi diều khiên cùng như xây dựng giao diện giao tiếp giữa máy tính và vi điều khiên nhằm giúp robot thực hiện theo đúng theo nguyên lý. sơ đồ thuật toán hoạt đông cùa Robot Scara.Chương 5: Kểt quá đạt được. Chương này sè trinh bày hình anh sân phàm sau khi hoàn thành, giao diệ Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm n điểu khiên hoạt động của hệ thống.Cuối cùng là đánh giá kết luận và rút ra hạn chế kinh nghiệm đế có hướng phát triển đề tài.ĐẠI HỌC ĐẢ NÀNGCỘNG HÒAThiết kế và chế tạo robot scara phân loại sản phẩm
XÂ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMTRƯỞNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐộc lập • Tư do - Hạnh phúcĐẠI HỘC ĐÀ NẰNG TRƯ ’ÔNG ĐẠỈ HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ THUẠT cơ ĐIẸN TỬĐÉ TÀI:Thiết kế và chế tạo Robot Scara phân loại sản pĐẠI HỘC ĐÀ NẰNG TRƯ ’ÔNG ĐẠỈ HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ THUẠT cơ ĐIẸN TỬĐÉ TÀI:Thiết kế và chế tạo Robot Scara phân loại sản pGọi ngay
Chat zalo
Facebook