Thiết lập mô hình động học cho robot 914 PC BOT

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 83 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết lập mô hình động học cho robot 914 PC BOT

Thiết lập mô hình động học cho robot 914 PC BOT

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỘIp >■ z ozPHẠM HOÀNG MINH3ẫ-z C & O >*•m-p-ZQTHIẾT LẬP MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC CHO ROBOT 914 PC-BOTLUẬN

Thiết lập mô hình động học cho robot 914 PC BOT VĂN THẠC sĩ KHOA HỌCNGÀNH: ĐO LƯỜNG VÀ CÁC HẸ THÒNG ĐIÊU KHIÊNt9 © © oo©Hà Nội -2011BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỘIPHẠM HOÀNG

MINHTHIÉT LẬP MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC CHO ROBOT 914 PC-BOTNGÀNH: DO LƯỜNG VÀ CÁC HẸ THÕNG ĐIỀU KHIẺNLUẬN VÀN THẠC sì KHOA HỌC NGÀNH: ĐO LƯỠNG VÀ CÁC HẸ THÕNG Thiết lập mô hình động học cho robot 914 PC BOT

ĐIÈƯ KHIÊNNGƯỜI HƯỚNG DÃN KHOA HỌC : PGS.TS. Phạm Thị Ngọc YếnHà Nội-2011LỠI CAM ĐOANTôi xin cam đoan lẳng đây là cóng trình nghiên cứu cúa riêng tỏi

Thiết lập mô hình động học cho robot 914 PC BOT

. Ngoài phần tài liệu tham khao đã được liệt kê đầy đu ờ dưới, các số liệu và kết qua là hoàn toàn trung thực và chưa từng công bổ ở đâu.Học ViênPhạm

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỘIp >■ z ozPHẠM HOÀNG MINH3ẫ-z C & O >*•m-p-ZQTHIẾT LẬP MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC CHO ROBOT 914 PC-BOTLUẬN

Thiết lập mô hình động học cho robot 914 PC BOT .......................4Hình 1.3: Phần thân robot...............................................4Hĩnh 1.4: Sơ đồ hoạt động của robot..................

...................5Hình 1.5: IO board......................................................7Hình 1. 6: M3 & lOboard PCB.............................. Thiết lập mô hình động học cho robot 914 PC BOT

...............8Hình 1.7.a: 3 IR Sensor ở thân Robot...................................10

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỘIp >■ z ozPHẠM HOÀNG MINH3ẫ-z C & O >*•m-p-ZQTHIẾT LẬP MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC CHO ROBOT 914 PC-BOTLUẬN