Tính toán động học động lực học và mô phỏng máy xúc
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Tính toán động học động lực học và mô phỏng máy xúc
Tính toán động học động lực học và mô phỏng máy xúc
Luận án tôf nghiệpMỤC LỤCMỤC LỰC..............................................................1LỜI CAM ĐOAN .......................................... Tính toán động học động lực học và mô phỏng máy xúc ...............4DANH MỰC KÝ HIỆU, CHỪ VIÉT TẢT.......................................5DANH MỤC HÌNH VÊ.....................................................9DANH MỰC BẢNG BIÊU..................................................10LỜI MÓ ĐÀU..........................................................11CHƯƠ Tính toán động học động lực học và mô phỏng máy xúc NG 1 TONG QUAN MẢY XỨC MỘT GẢƯ .................................121.1Còng dụng máy xúc một gầu.......................................121.2Phàn loại máTính toán động học động lực học và mô phỏng máy xúc
y xúc một gầu.......................................131.3Cấu tạo máy xúc một gầu nghịch dần động thúy lực................151.4Các bộ phận chính máy xúLuận án tôf nghiệpMỤC LỤCMỤC LỰC..............................................................1LỜI CAM ĐOAN .......................................... Tính toán động học động lực học và mô phỏng máy xúc ......................171.4.3Cần........................................................181.5Tinh toán chung máy xúc một gầu.................................181.5.1Nhiệm vụ tinh toán.........................................181.5.2Xác định sơ bộ thông số chù yếu máy xúc một gầu............191.5.3Tính Tính toán động học động lực học và mô phỏng máy xúc toán các cơ cấu của thiết bị làm việc máy xúc một gầu.221.5.4Tính càn băng bàn quay và đối trọng........................251.5.5Độ ôn định máy xúc gầuTính toán động học động lực học và mô phỏng máy xúc
nghịch..............................26CHƯƠNG 2 Cơ SỠ LÝ THƯYÉT TỈNH TOÁN MÁY xúc MỌT GẢƯ......................282. 1 Cơ sờ phương pháp ma trận Craig.Luận án tôf nghiệpMỤC LỤCMỤC LỰC..............................................................1LỜI CAM ĐOAN .......................................... Tính toán động học động lực học và mô phỏng máy xúc ..............282.1.1.2Ỷ nghĩa ma trận cosin chì hướng.......................292.1.1.3 Định nghĩa các tọa độ thuần nhất..........................302.1.1.4Biến đồi phép cộng vecto 3 chiều thành nhân vecto 4 chiều.312.1.2Phép biến đồi ma trận thuần nhất và tọa độ thuần nhất .....322.1.3Ma trận nghịch Tính toán động học động lực học và mô phỏng máy xúc đão cùa ma trận biến đổi thuần nhất.........332.1.4Các ma trận quay và tịnh tiến cơ bân thuần nhất............34Lớp COKT09Ngô Trung Dùng-1-Luận án tôtTính toán động học động lực học và mô phỏng máy xúc
nghiệp2.1.5Các ma trận quay cơ bân và tịnh tiến thuần nhất...............35Luận án tôf nghiệpMỤC LỤCMỤC LỰC..............................................................1LỜI CAM ĐOAN ..........................................Luận án tôf nghiệpMỤC LỤCMỤC LỰC..............................................................1LỜI CAM ĐOAN ..........................................Gọi ngay
Chat zalo
Facebook