Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng nơron để điều khiển hệ chuyển động

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 143 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng nơron để điều khiển hệ chuyển động

Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng nơron để điều khiển hệ chuyển động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIĐỗ Trung HảiỨNG DỤNGLÝ THUYẾT MÒ VÀ MẠNG NƠRONĐẺ ĐIÉƯ KHIÊN HỆ CHUYỀN ĐỘNGChuyên nghành: Tự động

Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng nơron để điều khiển hệ chuyển động hoáMà sơ: 62.52.60.01LUẬN ÁN TIÉN sì KỲ THUẬTNGƯỜI HƯỚNG DẢN KHOA HỌCGS.TS Nguyễn Trọng ThuầnHà Nội - 2008LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây lả công tr

inh nghiên cứu cùa riêng tôi. Các số liệu, kết quá trong luận án là hoàn toàn trung thực và chưa từng được ai công bố trong bat kỳ công trinh nào khác Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng nơron để điều khiển hệ chuyển động

.Tác giã luận ánĐồ Trung Hãi2LÒI CẢM ƠNTrong quá trinh làm luận án. tôi đà nhận được nhiều ý kiến đóng góp từ các thầy, cô giáo, các anh chị và các bạ

Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng nơron để điều khiển hệ chuyển động

n đồng nghiệp.Tòi xin bày tó lòng biểt ơn đen GS.TS Nguyễn Trọng Thuần, đến hội đồng khoa học cua bộ môn Tự động hóa XNCN - Khoa Điện - Trường Đại học

Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng nơron để điều khiển hệ chuyển động V kiến quý báu trong quá trinh học tập. nghiên cứu đê hoàn thành luận án.Tôi xin chân thành cám ơn các thay, cô giáo ờ bộ mòn Tự động hóa XNCN - Khoa

Điện - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội và các đong nghiệp ờ Khoa Điện - Trường Đại học Kỳ thuật còng nghiệp đà có những ý kiến đóng góp quí báu bô sun Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng nơron để điều khiển hệ chuyển động

g cho luận án.Tôi xin chân thành cám ơn tiling tâm thí nghiệm HITECH thuộc trưởng Đại học Bách Khoa Hà Nội đà tạo điều kiện về trang thiết bị thực ngh

Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng nơron để điều khiển hệ chuyển động

iệm đê tòi hoàn thành được phần thực nghiệm cùa luận án.Tòi xin chân thành câm cm ban giám hiệu trường Đại học Kỳ thuật còng nghiệp. Tòi xin chân thàn

Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng nơron để điều khiển hệ chuyển động Nội dă tạo những điều kiện thuận lợi nhất về mọi mặt đe tôi hoàn thành khóa học Nghiên cứu sinh.Tác giã luận ánĐồ Tiling Hãi3Mục LụcMục lục..........

..................................................... 4Danh mục các ký hiệu và chừ vict tat.................................. XDanh mục các hình VC và Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng nơron để điều khiển hệ chuyển động

dồ thị........................................ 9VI ớ dầu............................................................. 13Chưrnig 1 long quan về các ph

Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng nơron để điều khiển hệ chuyển động

ưong pháp nhận dạng và điều khiển hệ chuyền dộng................................................. 161.1Khái quát vê hệ chuyên động....................