Xây dựng giải thuật điều khiển cho robot hàn giàn giáo dựa trên mô hình động học

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 96 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Xây dựng giải thuật điều khiển cho robot hàn giàn giáo dựa trên mô hình động học

Xây dựng giải thuật điều khiển cho robot hàn giàn giáo dựa trên mô hình động học

ĐẠI HỌC Ql ốc GIA TP.Hồ CHÍ MINH TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA 'te 'te "biNGUYỄN QUỐC CƯỜNGXÂY DựNG GIẢI THUẬT Điều KHIEN cho ROBOT HÀN GIÀN GIÁO DựA TRÊN

Xây dựng giải thuật điều khiển cho robot hàn giàn giáo dựa trên mô hình động học MÔ HÌNH ĐỘNG HỌCC huyên ngành : CÔNG NGHỆ CHÊ' TẠO MẤYMã sô'ngành : 2.01.00LUẬN VĂN THẠC SĨTP. HỒ CHÍ MINH - THÁNG 11 NÃM 2007ĐẠI nọc QUỐC GIA TP.Hổ

CHÍ MINH TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỄN QUỐC CƯỜNGXÂY DỤNG GIẢI THUẬT ĐIÊU KHIEN cho ROBOT HÀN GIÀN GIÁO DựA TRÊN MÔ HÌNH ĐỘNG HỌCChuyên ngành : CÔNG Xây dựng giải thuật điều khiển cho robot hàn giàn giáo dựa trên mô hình động học

NGĨĨỆ CĩĩẾ TẠO MÁYMã sô'ngành : 2.01.00LUẬN VĂN THẠC SĩTP. IIỒ CHÍ NHNII - THÁNG 11 NĂM 2007CÓNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠ

Xây dựng giải thuật điều khiển cho robot hàn giàn giáo dựa trên mô hình động học

I nọc QUOC GIA TP. IIỎ CHÍ MINHCán bộ hướng dần khoa học:ỉ 'S. TRAN THIÊN PHÚCCán bộ châm nhận xét 1:TS. NGUYỄN TÂN TĨÍỈNCán bộ chấm nhạn xél 2:TS. RỪ

ĐẠI HỌC Ql ốc GIA TP.Hồ CHÍ MINH TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA 'te 'te "biNGUYỄN QUỐC CƯỜNGXÂY DựNG GIẢI THUẬT Điều KHIEN cho ROBOT HÀN GIÀN GIÁO DựA TRÊN

Xây dựng giải thuật điều khiển cho robot hàn giàn giáo dựa trên mô hình động học . HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOACỌNG HOÀ XÃ HỌI CHI NGHIÂ MẸT NAMĐộc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc—oOo—Tp HCM. ngày .. 5... tháng ..11.. năm .2007 ..NHIỆM VỤ

LUẬN VĂN THẠC siHọ và tên học viên:. Nguyền Ọiíốc Cường............. Giới tinh : Nam .J/ Nữ .Ngày, tháng, nâm sinh : 30-41982............. Nơi sinh : Xây dựng giải thuật điều khiển cho robot hàn giàn giáo dựa trên mô hình động học

.. -Dõng Nai...Chuyên ngành : .Công nghệ Che Tạo Máy..........................................Khoá (Năm tiling tuyên): . 2004....1-TÊN ĐE TÀĨ:. Xây dụ

Xây dựng giải thuật điều khiển cho robot hàn giàn giáo dựa trên mô hình động học

ng giãi thuật diều khiến cho Robot hân giàn giáo dựa trên mõ hỉnh dộng

ĐẠI HỌC Ql ốc GIA TP.Hồ CHÍ MINH TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA 'te 'te "biNGUYỄN QUỐC CƯỜNGXÂY DựNG GIẢI THUẬT Điều KHIEN cho ROBOT HÀN GIÀN GIÁO DựA TRÊN