Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng giải thuật lqr
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng giải thuật lqr
Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng giải thuật lqr
TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT TP. Hô CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAO Bộ MÒN ĐIÉU KHIẺN Tự ĐỘNGHCMUTEĐô ÁN 2ROBOT HAI BÁNH TỤ CÂN BẢNG SỬ DỤNG G Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng giải thuật lqrGIẢI THUẬT LQRNgành Kỹ Thuật Điều Khiên & Tự Động HóaGVHD: TS. NGUYÊN TRÁN MINH NGUYỆTSinh viên: NGUYỀN HƯNGMSSV: 17151086HÒ LÊ LONG THIÊNMSSV: 17151132TP. HÓ CHÍ MINH. THÁNG 7 NÀM 2020TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TP. HÓ CHÍ MINH KHOA ĐÁO TẠO CHÁT LƯỢNG CAO Bộ MÒN ĐIÉU KHIÉN Tự ĐỘNGHCMUTEĐÒ ÁN 2R Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng giải thuật lqrOBOT HAI BÁNH TỤ CÂN BẢNG SỬ DỤNG GIẢI THUẬT LQRNgành Kỹ Thuật Điều Khiên & Tự Động HóaGVHD: TS. NGUYỄN TRÀN MINH NGUYỆTSinh viên: NGUYÊN HƯNGMSSV: 17Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng giải thuật lqr
151086HÒ LÊ LONG THIÊNMSSV: 17151132TP. ỈỈÕ CHÍ MINH, THÁNG 7 NÁM 2020MỤC LỤCChương 1 Giới THIỆUError! Bookmark not defined.1.1TAM QUAN TRỌNG CỦA ĐÊ TTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT TP. Hô CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAO Bộ MÒN ĐIÉU KHIẺN Tự ĐỘNGHCMUTEĐô ÁN 2ROBOT HAI BÁNH TỤ CÂN BẢNG SỬ DỤNG G Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng giải thuật lqr BÁNG52.2LÝ THƯYÉT LQR62.2. /Giới thiệu bộ điều khiên toàn phương tuyến tinh LOR62.2.2Phương trình Riccatĩ dại sô6TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT TP. Hô CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAO Bộ MÒN ĐIÉU KHIẺN Tự ĐỘNGHCMUTEĐô ÁN 2ROBOT HAI BÁNH TỤ CÂN BẢNG SỬ DỤNG GGọi ngay
Chat zalo
Facebook